U 2540 de Gilles

[Teba]

Bonjour,
Tiens j'ai deux photos intéressantes.

[GILLES]

ah oui sympa,ça va m’être utile lorsque j'en serai au finitions, c'est à dire pas tout de suite
Merci Michel

Gilles

[Teba]

Bonjour,

Ton hélice vient d'arriver.

[GILLES]

Et bin et l'autre y'a 2 hélice sur mon bestiaux.

[GILLES]

Bonjour, un petit avancement des travaux avec la création des couples en carton,



Puis découpe dans une "planche" en époxy.



La construction du couple sur lequel sont fixés,les moteurs,les variateurs,les servos de profondeur et direction.













A+ pour la suite

Gilles

[GILLES]

Bonsoir voici les avancements de ces derniers jours.

Fabrication du système des barres avant rétractables.

Le proto. du châssis en plastique et laiton



Trop compliqué, 2ème version tout en PVC.



Trop souple 3 ème version tout alu.



Ça à l'air d’être bon.








Fabrication du pont étanche







Fabrication de la batterie Lithium-Ion.

Dans un premier temps je vais assembler une batterie 3S,avec mise en // de 3 bâtons de 3.7v 2600mA.
En théorie cela devrait nous faire une batterie de 11.1v et 7800 mA.
Cet ensemble devrait donc comporter 9 bâtons,et une carte BMS compatible 3 et 4 S avec un courant maxi de 40A. J'ai commencé par tester le montage en décharge avec un moteur d’essuie glace qui bouffe 3A en continue.



Ça fonctionne parfaitement, le BMS coupe vers 10v, je suis passé en mode charge avec une tension de 17v et une régul; en courant de 5A.
A l'issue la tension de la batterie chargée est passée à 12.6v comme attendu.
Je vais faire d'autres tests avec une batterie équipée de 4 bâtons en //. Cela ne changera pas la tension d'utilisation,mais par contre l'autonomie sera de 10400mA. je vais également faire des mesures chronométrées afin de déterminer l'autonomie moyenne.



Bonne soirée à tous
Gilles

[Teba]

Bonjour,
Bravo, cela avance avec explications détaillées.

[Patjabix]

Super tout ça, c'est bien de voir avancer des chantiers

Je suis pas sûr de bien comprendre la cinématique de la commande de barres, tu pourrais nous montrer cela plus en détail ?

[Akula]

Super tout ça, c'est bien de voir avancer des chantiers

Je suis pas sûr de bien comprendre la cinématique de la commande de barres, tu pourrais nous montrer cela plus en détail ?

Salut Patrice,

M'est avis que c'est comme sur ce modèle:

https://youtu.be/kc_LFYjLKTM?si=59x-8ngamVaxMe1z

[GILLES]

Bonjour ,concernant les barres avant,il s'agit du système Robbe juste modifié,au niveau de la fixation.
Il n'est pas parfait car il a un peu de jeu, mais ça fonctionne.

2 petites photos pour mieux comprendre le principe.





La solution de notre ami américain est superbe, de l’horlogerie.
Sachant que l'ensemble du mécanisme est démontable, je me réserve le droit d'y revenir plus tard si ca coince.

Voila Patrice c'est plus clair comme ça

Une avancée sur l'implantation des 5 servos qui vont piloter les barres,et les portes des torpilles.

Après un premier proto en carton pour essai,voici la version bois puis la version finale taillé dans un morceau de PVC translucide







voila c'est tout pour aujourd'hui,
A+
Gilles