suite à ton message PM j'ai regardé et trouvé la notice.
Première chose c'est du 2.4 Ghz donc rien ne va passer pour du sous marin ?
Le firmware du Tx a été écrit open source vers 2012 et pas de mise à jour depuis.
Il y a ici la page pour charger le firmware
https://code.google.com/archive/p/er9x/downloads
et ici tous les bogues
https://code.google.com/archive/p/er9x/issues?page=1
donc dans cette liste tu devrais rechercher si tu trouves le tien.
Ensuite il y a des version pour ATmega64 128 ou 2561 (notice page 8)
donc il faut ouvrir le boîtier et avec une loupe regarder la marque du microcontroleur pour savoir lequel c'est.
Ensuite si tu ne trouves pas la panne dans la liste de bogues ou la manip dans la notice pour rétablir l'écran,
il faut reflasher le firmware avec le logiciel eePe
https://code.google.com/archive/p/eepe/
et il faut une carte Turnigy 9x Programming Board qui n'est plus en vente semble t'il...
De cette façon tu remettrais tous les paramètres à zéro et ça devrait marcher, mais c'est cependant inquiétant
pour du SM; si tu fais une fausse manœuvre sur le Tx et le SM est en plongée, ton Tx reste bloqué et le SM aussi ?