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Bonne solution
Ça progresse bien tout ça

Bonsoir à tous,
Petite évolution ces derniers temps, je viens de recevoir mon tube plexi ainsi que mes sections d'alu diamètre 100 pour le caisson caméra.
Ce n'est pas grand-chose, mais on peut se rendre plus facilement compte de la forme définitive du rov.


Usinage des gorges pour les joints torique:






Les flasques d'aluminium sont maintenus en pression par des vis pointeau M6. Les joints torique (non présent sur les photos) seront disposés bien-sur à l' emplacement des gorges, mais aussi entre la paroi du plexi et celle du flasque.
C'est tout pour cette fois, prochaine étape, je passe à la motorisation de l'appareil.
Cordialement.

Bonjour Onif

ça prends forme , jolie allure en tout cas .

Salut,

Super travail

Je me pose la question de la qualité de l'image à travers une portion de cylindre que cela va être le cas je suppose ?
Je sais qu'a travers une portion de sphère, l'image est déformée, mais à travers un cylindre ?? Faut il un réglage spécial de la caméra ?

Bonjour Patjabix ,

Bien en fait j'en ai aucune idée J'ai pu voir pas mal de ROV équipé de cette configuration, notamment ceux de "Seabotix":.

Sur cette vidéo du même ROV, l'image n' a pas l'air d'être déformée: http://youtu.be/KBI-8hweoSE" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai voulu une caméra motorisée verticalement donc je n'avais guère le choix d'opter pour un cylindre plexi. Il y a bien la sphère, mais il est exact que l'image est déformée ainsi que la notion des distances. Un peu comme un objectif "fisheye" d'un apareil photo:


J'ai pris une vidéo via mon téléphone portable à travers le cylindre plexi. Je trouve l'image est très correcte, mais j'attends de voir ce que cela donnera sous l'eau avec éclairage. Il n'est pas impossible d'avoir un effet semblable à la sphère, mais en moins prononcer.

Oui, je sais qu'effectivement c'est une méthode de construction assez courante et c'est pourquoi je m’interrogeais sur la qualité de l'image et si elle nécessite une modification ou un réglage particulier.
Bon ben tes essais seront instructifs, bonne poursuite du chantier

grand bravo pour ton rov sur ce forum il y a que des MICKGYVER je me sent tout petit

Salut Onif
Es tu sûr que tes gorges, pour joints toriques, soient concentriques à ton épaulement ? Si tu as démonté les pièces du mendrin, avant de faire les gorges .
Je te garantie, qu'elles ne le sont pas . La concentricité doit être de l'ordre : de 2/100 .
Amicalement Lucien Blanchart .

bonjour Lucien
Tu as l'oeil,effectivement on voit bien qu'il y a démontage entre l'usinage de l'épaulement et l'usinage des gorges.
Cela dit c'est bien comme idée.
bravo
A+Marcel

Et pour être suffisemment concentrique , il faut un mandrin 4 mors indépendants et recaler la pièce bien concentrique au comparateur , et c'est pas simple ; dernièrement j'ai fait une petite révision des jeux et réglages ect........ sur le tour sidermo , et il reste un faux centre au mandrin que je ne peux réduire environ 3/100èmes .