forumsousmarin.fr

Et bien, va pour la soudure

Bonjour,

Oui, je reprends Geek "va pour la soudure"

Il n'y a aucun soucis à souder de l'alu mais bien sur il faut savoir préparer et souder au TIG ou alors le faire faire par un professionnel.
Souder du 6/10ème alu et bien sur beaucoup plus épais c'est sans problème alors après c'est une question de savoir et de moyen en équipement de soudure.
Les réserves que j'ai réalisées sur mon sous-marin "SM JUNON " sont en alu, épaisseur 1 mm, les extrémités bondées extérieur (très important) mais il faut éprouver.
Cette épreuve je la réalise à l'eau 10 bars ... 15 bars... et en final 20 bars et ce pendant 48 heures. Entre 15 et 20 bars c'est là que tout peut aller très vite (pour les fuites). C'est une pression critique et s'il y a des fuites il suffit de reprendre la soudure.
Ces réserves d'air sont uniquement faites pour encaisser de la pression.
Dans ton cas c'est bien plus simple, puisque c'est plus une étanchéité des soudures que tu recherches et à mon sens c'es l'idéal, tu gagneras en poids et en volume.
Ne pas oublier que dans certains cas il est très possible d'utiliser de l' araldite lente au four à 80° pendant 1 heure c'est béton à la sortie, mais bien sur cela en fonction des formes à réaliser.

Bonsoir sur mon Akula, j'utilise un servo étanche pour l'ouverture des trappes torpilles, servo de marque Hitec et il fonctionne toujours.
Le bateau a séjourné pendant trois jours sous l'eau à cinq 5 m de profondeur et dernièrement il a évolué à la manifestation de Meaux.
Certes ce servo est étanche mais pas complètement non plus, je l'ai ouvert et de l'eau doit quand même pouvoir s'infiltrer il y avait des traces mais pas d'eau résiduelle.

Guy Boniface a écrit :Bonjour,

Oui, je reprends Geek "va pour la soudure"

Il n'y a aucun soucis à souder de l'alu mais bien sur il faut savoir préparer et souder au TIG ou alors le faire faire par un professionnel.
Souder du 6/10ème alu et bien sur beaucoup plus épais c'est sans problème alors après c'est une question de savoir et de moyen en équipement de soudure.
Les réserves que j'ai réalisées sur mon sous-marin "SM JUNON " sont en alu, épaisseur 1 mm, les extrémités bondées extérieur (très important) mais il faut éprouver.
Cette épreuve je la réalise à l'eau 10 bars ... 15 bars... et en final 20 bars et ce pendant 48 heures. Entre 15 et 20 bars c'est là que tout peut aller très vite (pour les fuites). C'est une pression critique et s'il y a des fuites il suffit de reprendre la soudure.
Ces réserves d'air sont uniquement faites pour encaisser de la pression.
Dans ton cas c'est bien plus simple, puisque c'est plus une étanchéité des soudures que tu recherches et à mon sens c'es l'idéal, tu gagneras en poids et en volume.
Ne pas oublier que dans certains cas il est très possible d'utiliser de l' araldite lente au four à 80° pendant 1 heure c'est béton à la sortie, mais bien sur cela en fonction des
formes à réaliser.

Bonjour

"les extrémités bondées extérieur (très important)"

Pourquoi ?

Merci d y penser

A+ Leo

Si le fond est plan la force se cumule sur la surface et il y aura des risques de fissure entre le cylindre et la partie plane dans les angles .

Mon réservoir à les extrémités planes je l'ai renforcé à l'extérieur avec deux couches de fibre et résine époxy , ça tiens bien les 8 bars , mais je n'ai pas fait d'essai en pression supérieure .

Ah oué,...
Bondé à l’extérieur, à défaut de comprendre, c'est bien demi sphérique au extrémités, comme une bouteille de plongée par exemple?

En alu de 5mm d'épaisseur si je laisse mes extrémités amovible (plaques de fermeture) plat, ça ne risque rien?

Sinon, j'ai regarder un peut, le top serait de placer le caisson au dessus du ROV, il faudra du coup découper l'emplacement du propulseur vertical sur le caisson et d'y souder un cylindre. Par contre ça nécessite de réaliser deux plaques amovibles et deux tiroirs, reste encore à voir si tout passe....mais cette config est celle qui m'apporterai le moins de modifs.

- bonjour!
- (Bondé à l’extérieur, à défaut de comprendre, c'est bien demi sphérique au extrémités, comme une bouteille de plongée par exemple? ...)

- cela veut certainement dire " bombé vers l'extérieur"

- amicalement: renu

Un seul propulseur vertical ne suffira pas (effet de couple, la coque tournera sur elle même).
A voir sur un seul moteur de monter des hélices contrarotatives dans le puit.

Contra rotation, je voulais éviter, trop complexe.... J'avais pensé à mettre un autre moteur mais il n'y a plus beaucoup de place.... et avec les manipulateurs j'ai en tout 9 moteur 12V à faire tourner + "accessoires". Niveau conso c'est déjas pas mal. Si je pouvais rester dans cette config

Je peut peut être l'équiper d'une dérive et au pire jouer du joystick gauche/ droite pour compenser les mouvements de couple.
J'ai vu sur le net que pas mal de petits ROVs sont équipés d'un seul propulseur vertical, en vue des vidéos sur youtube la stabilités est correcte.

https://www.kickstarter.com/projects/op ... ater-robot

http://www.youtube.com/watch?v=s1XnqcOKaDA

forumsousmarin.fr

Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.

Re: Servos étanche.