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Bonjour à tous,

Après de nombreuses années sans trop de mouvement, je reprends la construction, today test de ma carte contrôle moteur :

* Moteurs jusque 3A 55V
* Freinage, changement de direction, roue libre pour récupération d'énergie
* isolation totale entre puissance et commande
* mesure de la vitesse de rotation, du courant moteur, de deux CTN (temperature moteur et carte)
* retour d'alarme surchauffe du pont en H
* sortie de contrôle pour une pompe (refroidissement à ... eau ! )
* communication par bus LIN
* différents modes de fonctionnement : mode consigne (de PWM), régulation en vitesse, régulation en couple.


J'ai donc fait une interface PC pour communiquer avec la carte et tester tout ça. Ça ne permettra de fiabiliser le programme du micro embarqué et de mettre au point la partie mécanique. Lorsque je mettrai le bloc moteur dans le sous marin il sera complètement validé et je n'aurai plus à me soucier de lui.

Voici une petite vidéo rapide :

https://www.youtube.com/watch?v=mEw_se6Quxc