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Bonjour, je suis maintenant en terminale SSI et j'ai pour projet de Science de l’ingénieur à la fin de l'année de créer un poisson robot.
Nous comptons nous orienter sur une structure métallique avec une coque en résine. l'étanchéité sera réalisé à l'aide de compartiment avec un couvercle en plexiglass. La motorisation sera faîte à l'aide de la queue du poisson que nous ferons agiter à l'aide d'un moteur entrainant un disque ou est fixé un axe désaxé entrainant ensuite la queue. Le direction gauche-droite sera assuré par les nageoires dorsales et ventrales et la plongée par les nageoires de coté et un ballast. Nous pensons partir sur le modèle d'un sandre pour une longueur de 80 cm. http://fr.wikipedia.org/wiki/Sandre
Merci de vos avis et de votre aide qui nous sera surement utile.

Ça va pas être des plus facile à réaliser !
Exemple.
https://www.youtube.com/watch?v=rXcuM6Rjwtk]



Les mécanismes sont complexes à réaliser mais rien d'impossible !

Déjà faut pêcher un sandre

Merci pour les encouragements

désolé pour le dérangement en fait les professeurs ont refusé le projet car ils craignaient pour l'étanchéité donc nous avons pris un autre projet.
Merci quand même pour ce forum très agréable.

P.S. : Le sujet peut maintenant être supprimé. merci d'avance