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MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 10:25
par pierre
Salut tout le monde.
Comme promis, voici la présentation de mon dernier joujou.
Il s'agit d'un quadricoptère dont la coque est tout en carbone fabriquée en petite quantitée par un artisan croate.
c'est la première fois que je réussi à gagner une enchère sur la "baie" et ce fut pour ce modèle. :banane:

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Voici la description du vendeur :
1x Full carbon quadcopter
4x 2204 brushless motor
4x 15A multistar esc
4x epp propelers 8x4.5
8x reserve propelers
1x 3s 2200 mah lipo battery
1x 3s 1800 mah lipo battery
1x kk20i control board with display
1x ccd super had camera w lines

Comme vous le voyez, ce n'est pas un aquacoptère comme celui de Gilles. Il n'est pas totalement étanche et je n'ai pas la prétention de le faire.
Ce que je souhaite est qu'il soit résistant aux éclaboussures en cas de chutes dans l'eau et qu'il arrive à se poser sur un lac.

j'ai procédé à des premiers réglages et programmations avec un récepteur en 35 mhz en attendant de recevoir celui en 2,4 ghz.
Avant, dépose des hélices. Pas envie de perdre des doigts.
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Les prises des prolongateurs femelle/femelle ont souffert et posent de sérieux problèmes de faux contact.
je les ai changées, c'est mieux.
La carte, aussi est d'occasion et l'écran est décollé son support. Courant sur ces produits premier prix.

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j'ai tenté de la refixer par une bande d'adhésif.
N'étant pas satisfait de la pose du scotch, j'ai voulu le repositionner (bulle sur le LCD).
Grosse erreur. En l'enlevant, il a arraché une espèce de verni caoutchouc qui protège la nappe.
Plus de lecture à l'écran.
Impossible de continuer les réglages. :frust:

Nouvelle carte commandée avec le connecteur usb qui va bien pour la flasher avec le dernier programme.
L'ancienne subira le même sort un fois que j'aurai sauvegardé tous le bon paramètres.

Entre temps, réception du RX orange :
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Test émission
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Apparairage réussi.
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Je suis ensuite rentré dans le programme de l'émetteur afin paramètrer les voies.
Et là, par curiosité, j'ai ouvert une fonction qui permet de rentrer un code pour verrouiller l'émetteur.
Je m'en suis mordu les doigts ensuite car je n'ai pas pu sortir de là avec les touches habituelles (elles servent ici à rentrer des chiffres).
J'ai donc éteinds la radio.
Grosse erreur, en la rallumant, un code m'est demandé pour accéder aux paramètres. :gne:
Impossible de le retrouver. :boulet:
En téléchargeant la notice, je lis que si le code est perdu, il faut renvoyer la MC22 au SAV pour la débloquer.
Pas bon, ça.
Je préfère me débouiller moi-même.
Je n'ai que 256 solutions à tenter et les saisies ne sont pas limitées.
Un tableau Excel avec toutes les valeurs serait le bienvenu mais moi et les macros pour gérérer une liste...

J'ai demandé de l'aide sur un forum Excel et un gentil gars m'a préparé une feuille avec toutes les possibilités que j'ai téléchargé.
Il a fait ça en cinq minutes alors que moi je galérais depuis 3 heures dessus. :respect:

http://forum.excel-pratique.com/post239 ... 20#p239914

En rentrant les différents codes un à un, à la 85ème ligne, ce fut le bon.
Depuis, j'ai désactivé cette fonction.

Donc, cette mauvaise manip m'a fait perdre pas mal de temps.

Confection d'un ber pour stabiliser la coque avec des coudes en PVC :

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L'appareil dessus :

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Installation du récepteur :
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Fixation des antennes :
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Petit test des moteurs en soirée après calibration des ESC.
Ils démarrent tous en même temps mais le moteur avant droit accélère au bout d'un certain temps.
Un mauvais règlage certainement. Mais comme je n'ai plus d'écran...
On verra cela avec la nouvelle carte.

Ah oui, j'ai aussi retiré la caméra.
Elle ne me sert pas pour l'instant.
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Si quelqu'un connait ses caractéristiques...
Je n'ai rien trouvé de comparable sur le web.
Je sais seulement que c'est une Sony had 1/3 ccd sensor avec grand angle.

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 11:07
par MG
Bonjour Pierre ,super ton appareil et félicitations pour les réglages bon courage pour la suite :Up: :applaudi:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 13:56
par papy94
Pierre pourquoi tu agis toujours avant de réfléchir quand tu as un nouveau Joujoux dans les mains :bave:

Comme les gosses au pied du sapin de noél :jesors:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 15:00
par Jacky-Soum
Salut Pierre ! ;)
papy94 a écrit :Pierre pourquoi tu agis toujours avant de réfléchir quand tu as un nouveau Joujoux dans les mains :bave:
Comme les gosses au pied du sapin de noél
:jesors:
Papy a tout dit ! :mrgreen: :mrgreen: :mdr: :mdr:

N’empêche que c'est un sacré jouet ! :bave: :Up:

Cordialement de jacky-Soum :trinque:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 18:00
par Teba
Bonjour, :)

Bravo pour avoir réussi à désactiver le code, continue, on suit. :mrgreen:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 19:44
par korben
Superbe ce projet, avec plein de détails :Up:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 01 sept. 2013 22:58
par pierre
Jacky-Soum a écrit :Salut Pierre ! ;)
papy94 a écrit :Pierre pourquoi tu agis toujours avant de réfléchir quand tu as un nouveau Joujoux dans les mains :bave:
Comme les gosses au pied du sapin de noél
:jesors:
Papy a tout dit ! :mrgreen: :mrgreen: :mdr: :mdr:

N’empêche que c'est un sacré jouet ! :bave: :Up:

Cordialement de jacky-Soum :trinque:
Mea culpa.
Mais que voulez-vous, des doigts frénétiques sont difficiles à contenir. :lol:

La suite dès que je reçois ma commande de chez HK Europe.
Le log et le java "avec des couettes", heu adéquat, :mrgreen: ,les derniers firmwares et tutti quanti sont en stand by dans le PC, prêts à être injectés dans la nouvelle carte.
J'ai tout les liens des tutos en favoris.
J'espère que cela va le faire.
Quoiqu'il en soit, il sera visible à Vibraye pour ceux qui y seront.

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 02 sept. 2013 16:04
par Geeks
Punaise... Pourquoi j'ai pas mon quadricoptère échelle 1 pour aller vous voir :lol:

En tout cas, c'est sympatoche :respect:

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 13 sept. 2013 21:31
par pierre
Bonsoir.
Voici la première vidéo de mon minidex filmée et arrangée par Lolo la veille de la rencontre de Vibraye.
Lien aussi visible sur la rubrique Vibraye.

Ce n'est plus la KK2 qui l'équipe comme carte vol, mais une un peu plus simple à programmer, la NAZA M lite avec GPS.

L'antenne GPS n'est pas encore montée, mais riens qu'avec la carte seule, que du bonheur.

Re: MINI DEX quadricoptère

Publié : 14 sept. 2013 05:07
par Geeks
Bonjour,

Et bien, c'est super chouette Pierre. J'espère un jour que tu filmera mon mini avec ses moteurs si chères avec ton appareil volant et flottant :Up:

@ plus !