SNA.. Un sujet à suivre
Publié : 04 août 2013 22:45
Bonjour à tous,
Chose promise chose due, voici un apercu de mon projet de réalisation d'un SNA (Perle ou Barracuda.. à voir..) :
Ce projet de SNA est ambitieux, voici quels en sont les principales particularités:
- Un moteur thermique pourra recharger batteries et air sous pression en surface. Ceci implique:
o Un réseau de “ventilation” surface, isolable en plongée, assurant l’admission d’air frais et l’échappement. Ceci passe donc par un TAF “Tube d’Air Frais” hissable pour
l’admission, et par un Schnorchel à l’arriere du massif pour l’échappement. Ces ouvertures impliquent sans doute une “caisse des purges” qui rassemblera les entrées d’eau
intempestive, notamment à l’ouverture des clapets (impliquant donc un capteur de “niveau haut” qui entraine le fonctionnement d’une pompe de vidange de la caisse des
purges
.
o Un chaine de lancement du moteur, avec les contraintes éléctriques associées (démarreur, chauffage bougie)
o Un circuit de refroidissement du moteur et du compresseur alimenté par une pompe electrique.
o Une instrumentation particulière, pour le suivi de la température de fonctionnement, de la pression de chargement et de la charge des batteries, ainsi qu’une capacité de
stopper le moteur (ou encore stopper la charge des batteries et/ou de l’air)
(Ce moteur sera le 15FE de HPI récupéré sur une voiture télécommandée)
- La liaison sous marin-surface sera assurée par un cable (grosse concession accordée au réalisme) mais qui permettra de nombreuses choses, notamment:
o La visualisation temps reel de toutes les informations de chaque capteur dans le bord paramètres, alarmes, navigation.
o La possibilité d’envoyer un nombre très important de commandes (par rapport à un télécommande radio), réceptionnées par une carte Arduino Mega.
o La possibilité d’échanger de grandes quantités d’informations pour permettre (a tres long terme) l’envoi de la trame recue par un sonar de coque……. Vaste projet…
o La création d'une vraie interface graphique pouvant présenter la situation du SNA de manière un peu sympa (roulis/tangage en 3d, températures et niveaux visualisés sur
des cadrans ou des tranches de sous marin, etc..)
Ce cable passera sous la forme de l’ALR pour (un peu) plus de réalisme.
- Tout ceci venant en complément d’une architecture classique, navigaton, propulsion, ballast (avec chasse à l’air HP), caisses de reglages, etc…
Dans tout cela, je cherche a fabriquer un modèle au fonctionnement complet sinon complexe
, le design exterieur venant dans un second temps.
En effet, je pense concevoir la chose sous la forme de modules, remplissant chacune des fonctions, et capables de tenir dans un cylindre de diametre X. Les entrées/sorties electriques/numériques/d’air et d’eau étant normalisées sous la forme de prises, pour l’installation dans le sous marin. Cela permettant de m’attaquer à la construction de la coque externe un peu plus tard, en effet je redoute plus cette partie, n’ayant jamais été confronté à la fabrication de pièces en résine, de moules, etc….
J'en suis actuellement à la phase design, prospection, recherche de pièces et de solutions techniques, phase que je considère essentielle, je cherche un design permettant de limiter la difficulté de fabrication et les possibilités de problèmes, en effet, le fait de multiplier les circuits (air HP, électronique, électronique de puissance, les capteurs, les pompes, les éléctrovannes etc..) décuple les potentiels problèmes. En bref je ne veux pas me précipiter!
Et c’est pour cela que je fais appel à vos regards affutés et éclairés!!
Je vais détailler ma conception du modèle au fil de ce sujet, afin que vous puissiez déposer vos commentaires et critiques (j’entends déjà ceux qui me traiteront de fou, de vouloir allier moteur thermique et compresseur….
)
Pour commencer, voici un résumé général du fonctionnement:
Ici en haute definition:
https://lh3.googleusercontent.com/-Pjj- ... Design.jpg
Pour le moment, je m'intéresse à la conception du Groupe HP, voici un résumé des entrées/sorties des différentes tranches:
(Vous noterez que je distingue Electronique de commande (5v de l'arduino, commande des servos etc..) de l'Electronique de puissance, servant à la propulsion, au lancement du moteur ainsi qu'au réchauffage bougie.. (sans doute du 12v). Ceci implique une transformation si je souhaite que les 2 soient issus de la même batterie, ce qui est plus intéressant pour tirer partie de la recharger batterie du moteur thermique. Sauf si je monte 2 "dynamos" qui rechargent chacune leur batterie: 5,5v et 12v.. compliqué..)
Une petite synthese des capteurs et actionneurs de cette tranche:
Capteurs - Valeur
Température échappement - °C
Température Compartiment - °C
Température Compresseur - °C
Pression sortie Compresseur - Bar
Vitesse rotation moteur - tr/min
Niveau carburant - %
Charge sortie alternateur
Actionneurs - Type
Démarreur - Relais
Chauffe bougie - Relais
Arret moteur - Servo
Vanne Admission - Servo
Vanne Echappement - Servo
Pour ce qui est du moteur thermique, je l'ai récupéré aujourd'hui, démontage complet, remontage, démarrage, bref, ca marche, à voir comment monter tout ca à présent...
La question du compresseur est un point difficile.. Coaxial pourra peut être en dire quelque chose, mais j'ai quelques idées en me tournant vers les compresseurs 12v de gonflage de pneus de voiture: compresseur à piston, pour 10 à 15 bars et pour un prix tres tres raisonnable... à suivre...
Je vais enrichir ce post au fil du temps.. merci à vous pour votre intérêt!
Chose promise chose due, voici un apercu de mon projet de réalisation d'un SNA (Perle ou Barracuda.. à voir..) :
Ce projet de SNA est ambitieux, voici quels en sont les principales particularités:
- Un moteur thermique pourra recharger batteries et air sous pression en surface. Ceci implique:
o Un réseau de “ventilation” surface, isolable en plongée, assurant l’admission d’air frais et l’échappement. Ceci passe donc par un TAF “Tube d’Air Frais” hissable pour
l’admission, et par un Schnorchel à l’arriere du massif pour l’échappement. Ces ouvertures impliquent sans doute une “caisse des purges” qui rassemblera les entrées d’eau
intempestive, notamment à l’ouverture des clapets (impliquant donc un capteur de “niveau haut” qui entraine le fonctionnement d’une pompe de vidange de la caisse des
purges
.o Un chaine de lancement du moteur, avec les contraintes éléctriques associées (démarreur, chauffage bougie)
o Un circuit de refroidissement du moteur et du compresseur alimenté par une pompe electrique.
o Une instrumentation particulière, pour le suivi de la température de fonctionnement, de la pression de chargement et de la charge des batteries, ainsi qu’une capacité de
stopper le moteur (ou encore stopper la charge des batteries et/ou de l’air)
(Ce moteur sera le 15FE de HPI récupéré sur une voiture télécommandée)
- La liaison sous marin-surface sera assurée par un cable (grosse concession accordée au réalisme) mais qui permettra de nombreuses choses, notamment:
o La visualisation temps reel de toutes les informations de chaque capteur dans le bord paramètres, alarmes, navigation.
o La possibilité d’envoyer un nombre très important de commandes (par rapport à un télécommande radio), réceptionnées par une carte Arduino Mega.
o La possibilité d’échanger de grandes quantités d’informations pour permettre (a tres long terme) l’envoi de la trame recue par un sonar de coque……. Vaste projet…
o La création d'une vraie interface graphique pouvant présenter la situation du SNA de manière un peu sympa (roulis/tangage en 3d, températures et niveaux visualisés sur
des cadrans ou des tranches de sous marin, etc..)
Ce cable passera sous la forme de l’ALR pour (un peu) plus de réalisme.
- Tout ceci venant en complément d’une architecture classique, navigaton, propulsion, ballast (avec chasse à l’air HP), caisses de reglages, etc…
Dans tout cela, je cherche a fabriquer un modèle au fonctionnement complet sinon complexe
, le design exterieur venant dans un second temps. En effet, je pense concevoir la chose sous la forme de modules, remplissant chacune des fonctions, et capables de tenir dans un cylindre de diametre X. Les entrées/sorties electriques/numériques/d’air et d’eau étant normalisées sous la forme de prises, pour l’installation dans le sous marin. Cela permettant de m’attaquer à la construction de la coque externe un peu plus tard, en effet je redoute plus cette partie, n’ayant jamais été confronté à la fabrication de pièces en résine, de moules, etc….
J'en suis actuellement à la phase design, prospection, recherche de pièces et de solutions techniques, phase que je considère essentielle, je cherche un design permettant de limiter la difficulté de fabrication et les possibilités de problèmes, en effet, le fait de multiplier les circuits (air HP, électronique, électronique de puissance, les capteurs, les pompes, les éléctrovannes etc..) décuple les potentiels problèmes. En bref je ne veux pas me précipiter!
Et c’est pour cela que je fais appel à vos regards affutés et éclairés!!
Je vais détailler ma conception du modèle au fil de ce sujet, afin que vous puissiez déposer vos commentaires et critiques (j’entends déjà ceux qui me traiteront de fou, de vouloir allier moteur thermique et compresseur….
)Pour commencer, voici un résumé général du fonctionnement:
Ici en haute definition:
https://lh3.googleusercontent.com/-Pjj- ... Design.jpg
Pour le moment, je m'intéresse à la conception du Groupe HP, voici un résumé des entrées/sorties des différentes tranches:
(Vous noterez que je distingue Electronique de commande (5v de l'arduino, commande des servos etc..) de l'Electronique de puissance, servant à la propulsion, au lancement du moteur ainsi qu'au réchauffage bougie.. (sans doute du 12v). Ceci implique une transformation si je souhaite que les 2 soient issus de la même batterie, ce qui est plus intéressant pour tirer partie de la recharger batterie du moteur thermique. Sauf si je monte 2 "dynamos" qui rechargent chacune leur batterie: 5,5v et 12v.. compliqué..)
Une petite synthese des capteurs et actionneurs de cette tranche:
Capteurs - Valeur
Température échappement - °C
Température Compartiment - °C
Température Compresseur - °C
Pression sortie Compresseur - Bar
Vitesse rotation moteur - tr/min
Niveau carburant - %
Charge sortie alternateur
Actionneurs - Type
Démarreur - Relais
Chauffe bougie - Relais
Arret moteur - Servo
Vanne Admission - Servo
Vanne Echappement - Servo
Pour ce qui est du moteur thermique, je l'ai récupéré aujourd'hui, démontage complet, remontage, démarrage, bref, ca marche, à voir comment monter tout ca à présent...
La question du compresseur est un point difficile.. Coaxial pourra peut être en dire quelque chose, mais j'ai quelques idées en me tournant vers les compresseurs 12v de gonflage de pneus de voiture: compresseur à piston, pour 10 à 15 bars et pour un prix tres tres raisonnable... à suivre...
Je vais enrichir ce post au fil du temps.. merci à vous pour votre intérêt!
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Sacré defi, mais je m'y connais peu. Pour moi ça reste quelque chose qui fut toujours source de problèmes.. Même sur des bateaux de surface récents comme les patrouilleurs p400 ou ce fut abandonné.. Mais c'est vrai que ce serait sympa à réaliser! Si qqun a des exemples d'échappements sous marins en modelisme?.. 
