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Bonsoir à tous.

Je suis en train de modifier le système de bras manipulateur de mon ROV, notamment les pinces.
Auparavant, le système était ni plus ni moins qu'un motoréducteur avec limiteur de couple à friction.
Mais l'encombrement de tout ça me dérange.
J'ai penser à utiliser des servomoteurs puissant afin de fermer et ouvrir les pinces, avec le système type frein de vélo, en utilisant un câble gainé tiré ou relâché grâce au servo le tout commander via Arduino.
Se qui me soulage d'un encombrement et de disposer d'un limiteur de couple et d'éventuel défaut de coaxialité en rotation provocant une fuite au niveau du joint à lèvre.
De plus le mise en place me parait plus simple.
Après, c'est un système que je n'est jamais essayé. Et avant d'investir dans des servos puissant, j'aimerais savoir si l'un d'entre vous avait déjas utilisé ce type de système.
Pensez que cela puisse faire l'affaire?
Le type de servo est le suivant:

réducteur 100% métallique. Type MG995.

Double roulement à billes
Moteur Coreless
Alimentation: 3-7,2V
Courant: 8mA (repos) - 350mA (à vide)
Amplitude: 190°
Couple a 4,8V: 11kg/cm
Couple a 6,0V: 13kg/cm
Vitesse a 4,8V: 0,16s/60°
Vitesse a 6,0V: 0,13s/60°
36,5*20*40mm
Poids: 56g

Pas evident de faire un cable etanche

modifier un verin électrique pour actionner la pince ?

coaxial a écrit :Pas evident de faire un cable etanche

Bin j'ai pensé à utiliser un raccordement rapide pour plomberie avec une olive:

Voici se que ça donne sur la pince:


Et de réaliser un caisson étanche en alu pour chaque servo avec le même procédé de fixation de gaine. Comme celle-ci est recouverte de plastique, m'suis dit que ça pourrait aller.

Ah oui bien vu

en plus tu peux affiner le réglage sur la gaine

En plus
Au pire je n'est pas dénaturé l'ancien système, donc je peux revenir en arrière si ça ne vas pas. Sa me coutera deux servos et de l'alu néanmoins.
13kg à 6v c'est tip top, je n'imaginais pas qu'il existait des servos de cette puissance.