Inverser le sens de rotation d'un servo.
Publié : 02 févr. 2010 14:31
Voici une technique pour inverser le sens de rotation d'un servo sans frais supplémentaires 
Je prend l'exemple des servos S3003 de Futaba :

Une fois démonté :

Ci-dessous : le moteur et à sa gauche, le potentiomètre (en noir).

Et lorsque la boite n'a plus la carte électronique, on remarque les engrenages au fond :

L'ensemble, démonté :

La solution
Il n'est pas possible d'inverser le sens de rotation d'un servo en inversant par exemple le fil rouge avec le fil noir.
C'est le potentiomètre qui est responsable de la fin de course à gauche ou à droite du servo. Il est automatiquement entrainé par le pignon.

Si vous le retournez, certains guides présents sur le potentiomètre l'empêchent de s'emboiter correctement, et de capter la variation du servo. Le moteur continue donc à tourner jusqu'à ce que l'ensemble des engrenages saute. En fait, le potentiomètre doit être clipsé dans le fond de la boite, prêt des engrenages
La solution a donc été de couper les trois branches du potentiomètre et de souder un fil sur chaque, en inversant les deux extrémités.
Le moteur doit aussi être désoudé et ressoudé à l'envers.
Le potentiomètre une fois clipsé, et le reste remis en place, tout fonctionne à l'envers comme souhaité.
Et cela ne coute rien si ce n'est quelques goutes d'étain !
Bref c'est une bonne solution, plutôt que d'acheter une rallonge inverse
Il faut quand même avoir un bon outillage, on travaille directement sur le circuit électrique, c'est très précis !
Je remet le message qu'avait posté Roco :

Merci à mon père, à PasTrix et à Roco qui m'ont permis de mener à bien cette opération à cœur ouvert
Je prend l'exemple des servos S3003 de Futaba :

Une fois démonté :

Ci-dessous : le moteur et à sa gauche, le potentiomètre (en noir).

Et lorsque la boite n'a plus la carte électronique, on remarque les engrenages au fond :

L'ensemble, démonté :

La solution
C'est le potentiomètre qui est responsable de la fin de course à gauche ou à droite du servo. Il est automatiquement entrainé par le pignon.

Si vous le retournez, certains guides présents sur le potentiomètre l'empêchent de s'emboiter correctement, et de capter la variation du servo. Le moteur continue donc à tourner jusqu'à ce que l'ensemble des engrenages saute. En fait, le potentiomètre doit être clipsé dans le fond de la boite, prêt des engrenages
La solution a donc été de couper les trois branches du potentiomètre et de souder un fil sur chaque, en inversant les deux extrémités.
Le moteur doit aussi être désoudé et ressoudé à l'envers.
Le potentiomètre une fois clipsé, et le reste remis en place, tout fonctionne à l'envers comme souhaité.
Et cela ne coute rien si ce n'est quelques goutes d'étain !
Bref c'est une bonne solution, plutôt que d'acheter une rallonge inverse
Il faut quand même avoir un bon outillage, on travaille directement sur le circuit électrique, c'est très précis !
Je remet le message qu'avait posté Roco :
Voila la modification, avec les deux pattes extérieures du potentiomètre inversées :Roco a écrit :Il m'est souvent arrivé d'intervenir sur des intérieurs se servos et je me permets de donner quelques petites instructions. Employer un fer avec une pointe assez fine de 15 à 20 watts max. pour ne pas surchauffer. Lors du remontage du moteur qui comporte une mini (très mini) roue dentée, bien t'assurer que celui-ci est bien d'équerre avec le circuit imprimé car la moindre inclinaison empêcherait les dents de s'engager dans le premier engrenage. Sur les photos je vois que le potentiomètre tient au circuit par des fils rigides. Je conseille des les déssouder tous les trois car sinon en les manipulant on les plie. Le fil central (qui est le curseur) retournera dans son trou d'origine et les extrémités seront donc inversées puis ressoudées au remontage en conservant les longueurs d'origine sinon le potentiomètre sera trop haut ou trop bas. Lors du remontage dans le boîtier y aller doucement et ne rien forcer, ça doit aller tout seul et si ce n'est pas le cas c'est qu'une des roues ou un des mini-axes est sorti de son logement. Je sais que ces conseils peuvent paraître puérils mais j'ai déjà envoyé plusieurs servos à la morgue à mes débuts.
Bonne réussite.
Roco.

Merci à mon père, à PasTrix et à Roco qui m'ont permis de mener à bien cette opération à cœur ouvert
