Système de sécurité basé sur le temps passé sous l'eau
Publié : 28 janv. 2010 13:19
Système de sécurité basé sur le temps passé sous l'eau
Je recherchais un système pour pouvoir récupérer (localiser mon sous marin), si il tombe en panne au fond d'un lac
En piscine, si j’ai un problème (quel qu’il soit), pas grave, je plonge et je le remonte, et si je ne veux prendre aucun risque je naviguerais que dans des piscines
En étang, c’est autre chose, en refermant mon compartiment, je pince le joint, ou un émetteur vient me brouiller, ou tout simplement perte de vue et une plante me le bloque, bien entendue je sais à 5 ou 10 mètres prés ou est mon soum au moment de sa disparition, mais le courant est la donc c’est a dix mètres prés, voir plus, si je plonge à l’endroit théorique du naufrage, je vais passé un temps fou ,surtout que la visibilité dans un étang est nulle passée les 2 mètres, ceux à qui s'est déjà arrivé ne vont pas me dire le contraire
Donc tout est partit de ce schéma

Malheureusement je n'ai jamais réussi à faire fonctionner correctement le capteur (je vais le remplacer par un micro servo)
________________________________________
Pour la Bouée j'ai aussi piqué l'idée de PIERRE, c'est un porte clef "Key saver" qui permet de récupérer ses clefs si elles tombent à l'eau

Voici comment se présente le "Key Saver"


Le principe de fonctionnement, un morceau d'éponge sèche, qui au contact de l'eau va se gonfler et libérer le bouchon rouge qui est entré légèrement en force dans la partie couleur transparente
Ce système n'est utilisable qu'une seul fois
je vais donc remplacer le morceau d'éponge par un système de ressort

Pour libérer le bouchon, il y a pleins de solutions, et après réflexion, le moyen le plus sur pour moi est un micro servo que je pourrais réarmer facilement
Reste à savoir comment le commander
L'idée est un circuit qui a sa propre alimentation (4,8volts)
Il pilotera le micro servi, il aura une minuterie (15 minutes environs) et c'est grâce à un détecteur d'eau monté dans le kiosque que la minuterie se mettra en route
_le kiosque est en surface, la minuterie est à 0
_le kiosque est sous l'eau la minuterie se met en marche
_le kiosque sort de l'eau la minuterie se remet à 0
_le kiosque reste + de 15' sous l'eau la minuterie déclenche le servo qui donne un mouvement au bras du servo pour libérer le bouchon
Voila pour le principe du fonctionnement du système de sécurité
ROCO s'est gentiment proposé pour créer le circuit et voici son travail
Grand merci à lui
Le circuit fait 6 cm x 3,6 cm

La résistance temporaire sert à tester le circuit, 15 minutes à attendre
C'est long !!
Recto du circuit

Verso du circuit

schéma du circuit

Composants du circuit

Soit un coût en composant inférieur à 10€ et trouver une personne pour vous faire le circuit imprimé
Les 3 diodes
Aucune alimentation, les trois diodes sont éteintes, le servo est dans une position quelconque
4,8 volts branchés, la diode verte d'alimentation est allumée, le servo a pris sa position de maintien de la Bouée
le soum à plongé et les deux fils du détecteur sont dans l'eau. Bien entendu la diode verte d'alimentation est toujours allumée, la diode rouge du détecteur d'eau est allumée, la diode jaune du fonctionnement de la minuterie également et bien sûr le servo a gardé sa position de maintien de la Bouée.
Les 15 minutes sous l'eau sont passées, la diode jaune de la minuterie s'est éteinte et le servo a changé de position (il est +/- au neutre à présent). La diode rouge est toujours allumée puisque le détecteur est toujours branché mais ça n'a plus d'importance.
Câblage
2 fils qui vont sur le haut du kiosque et qui servent à la détection d'eau
2 fils pour une alimentation en 4,8 volts
Un servo qui vient se brancher sur la prise du circuit prise type FUTABA
Consommation = 0.02 ampères
voila, j'ai donc mis le circuit dans un boitier que j'ai fait &tanche, je peux voir par un plexi l'état des leds
pour le moment:
_je n'ai pas encore fini le système de lâché du flotteur
_Pas déterminé l'emplacement du boitier dans le soum
_il me faut rendre un servo étanche (en cour)
_il me faut faire un pack d'accus de 4.8v mini étanche
je remercie encore ROCO pour le temps qu'il a passé sur ce circuit et merci a PIERRE, car je lui ai piqué une idée
Je recherchais un système pour pouvoir récupérer (localiser mon sous marin), si il tombe en panne au fond d'un lac
En piscine, si j’ai un problème (quel qu’il soit), pas grave, je plonge et je le remonte, et si je ne veux prendre aucun risque je naviguerais que dans des piscines
En étang, c’est autre chose, en refermant mon compartiment, je pince le joint, ou un émetteur vient me brouiller, ou tout simplement perte de vue et une plante me le bloque, bien entendue je sais à 5 ou 10 mètres prés ou est mon soum au moment de sa disparition, mais le courant est la donc c’est a dix mètres prés, voir plus, si je plonge à l’endroit théorique du naufrage, je vais passé un temps fou ,surtout que la visibilité dans un étang est nulle passée les 2 mètres, ceux à qui s'est déjà arrivé ne vont pas me dire le contraire
Donc tout est partit de ce schéma

Malheureusement je n'ai jamais réussi à faire fonctionner correctement le capteur (je vais le remplacer par un micro servo)
________________________________________
Pour la Bouée j'ai aussi piqué l'idée de PIERRE, c'est un porte clef "Key saver" qui permet de récupérer ses clefs si elles tombent à l'eau

Voici comment se présente le "Key Saver"


Le principe de fonctionnement, un morceau d'éponge sèche, qui au contact de l'eau va se gonfler et libérer le bouchon rouge qui est entré légèrement en force dans la partie couleur transparente
Ce système n'est utilisable qu'une seul fois
je vais donc remplacer le morceau d'éponge par un système de ressort

Pour libérer le bouchon, il y a pleins de solutions, et après réflexion, le moyen le plus sur pour moi est un micro servo que je pourrais réarmer facilement
Reste à savoir comment le commander
L'idée est un circuit qui a sa propre alimentation (4,8volts)
Il pilotera le micro servi, il aura une minuterie (15 minutes environs) et c'est grâce à un détecteur d'eau monté dans le kiosque que la minuterie se mettra en route
_le kiosque est en surface, la minuterie est à 0
_le kiosque est sous l'eau la minuterie se met en marche
_le kiosque sort de l'eau la minuterie se remet à 0
_le kiosque reste + de 15' sous l'eau la minuterie déclenche le servo qui donne un mouvement au bras du servo pour libérer le bouchon
Voila pour le principe du fonctionnement du système de sécurité
ROCO s'est gentiment proposé pour créer le circuit et voici son travail
Grand merci à lui
Le circuit fait 6 cm x 3,6 cm

La résistance temporaire sert à tester le circuit, 15 minutes à attendre
C'est long !!
Recto du circuit

Verso du circuit

schéma du circuit

Composants du circuit

- 100NF C2
220MF C3
10NF C4
100NF C5
10NF C6
0.47MF C7
10NF C8
1N4148 D1
LR L1
LJ L2
LV L3
PIN PIN1
PIN PIN2
PIN PIN3
PIN PIN4
PIN PIN5
PIN PIN6
PIN PIN7
6.8M R1
390 R2
4.7K R3
470 R4
15K R5
330 R6
6.8M R7
6.8M R8
68K R9
2.2K R10
2.2K R11
4.7K R12
470 R13
BC516 T1
BC547 T2
LM555 U1
CD4070 U2
LM555 U3
Soit un coût en composant inférieur à 10€ et trouver une personne pour vous faire le circuit imprimé
Les 3 diodes
Aucune alimentation, les trois diodes sont éteintes, le servo est dans une position quelconque
4,8 volts branchés, la diode verte d'alimentation est allumée, le servo a pris sa position de maintien de la Bouée
le soum à plongé et les deux fils du détecteur sont dans l'eau. Bien entendu la diode verte d'alimentation est toujours allumée, la diode rouge du détecteur d'eau est allumée, la diode jaune du fonctionnement de la minuterie également et bien sûr le servo a gardé sa position de maintien de la Bouée.
Les 15 minutes sous l'eau sont passées, la diode jaune de la minuterie s'est éteinte et le servo a changé de position (il est +/- au neutre à présent). La diode rouge est toujours allumée puisque le détecteur est toujours branché mais ça n'a plus d'importance.
Câblage
2 fils qui vont sur le haut du kiosque et qui servent à la détection d'eau
2 fils pour une alimentation en 4,8 volts
Un servo qui vient se brancher sur la prise du circuit prise type FUTABA
Consommation = 0.02 ampères
voila, j'ai donc mis le circuit dans un boitier que j'ai fait &tanche, je peux voir par un plexi l'état des leds
pour le moment:
_je n'ai pas encore fini le système de lâché du flotteur
_Pas déterminé l'emplacement du boitier dans le soum
_il me faut rendre un servo étanche (en cour)
_il me faut faire un pack d'accus de 4.8v mini étanche
je remercie encore ROCO pour le temps qu'il a passé sur ce circuit et merci a PIERRE, car je lui ai piqué une idée


