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ça peut permettre de voir les anomalies en live , mais ça demande de sérieuse connaissances en électronique et informatique

Ci dessous 2 copies d'écran de mon soft de commande pour vous donner une idée de ce à quoi ça ressemble :




Désolé pour la qualité, on ne lit pas grand chose.
Vous voyez en haut à gauche la partie Radio: un bouton pour établir la connexion radio, et un compteur du niveau rssi (image de la qualité de la liaison) en % et en db.
En bas a gauche les paramètres d'alimentation: principalement la tension et le courant général de la baterie 12v + un bouton "Contact" pour piloter le relai principal qui fait office "d'arret d'urgence".
En haut les commandes et paramètre des moteurs gauche et droit. On peut soit commander les moteurs indépendamment ici ou via la cmd "Puissance" qui est en dessous. Celle-ci commande les 2 moteurs en même temps et gère également automatiquement l'inversion de poussée pour la direction en fonction de l'angle que l'on met sur le volant central orange.
A droite du volant la cmd de plongée.
Et enfin complètement à droite 2 graphiques : un qui m'indique en temps réel les courants général, moteurs, et pompe, et l'autre les niveaux de pression profondeur et dans le ballast.

Voili voilou ...

Et beh ça va
Dur de le concurrencer ... wroth

Sympa tout ça c'est développé avec quoi ? (je parle d'environnement de programmation)

Ca fait déjà quelques posts que je suis largué...
Le fil rouge, sur le fil rouge, le fil bleu sur le fil bleu... C'est juste après que je me suis perdu....

Le prog de la commande sur PC c'est du C# (visual studio .net 2008).
Et le soft embarqué dans le soum c'est du C (compilateur C18 de microchip) sous MPlab.

Super boulot, mais je me retrouve dans ce qu'a dit Pablo :
"Le fil vert sur le bouton vert, le fil rouge sur le ..."

Roh !
Ce n'est pas si compliqué ! Si ?

Bon et bien moi en tout cas j'ai bien compris !!!!

Ha ... désolé qu-est ce que je peux faire pour aider
C'est vrai que j'ai parfois tendance à entrer un peu vite dans les détails techniques.

En gros dans les précédents posts on parlait de mon système radio. Ce qu'il faut comprendre c'est que ce n'est pas vraiment une radio au sens "modélisme" du terme. Mais plus tôt quelque chose qui ressemblerait à une communication sans fil entre 2 ordinateurs.
C'est plus un système perso un peu comme si j'avais fabriqué ma radio plus tôt que d'acheter un émetteur, un récepteur à x voies, des servos, et des variateurs. Là j'ai tout fait moi même.

Pour ma part je suis aussi largué relativement vite quand je vois des sujets sur la mécanique ou les divers techniques de constructions qu'il peu y avoir sur le forum.
Chacun son intérêt ... c'est un peu ce qui fait la beauté de la discipline non

Chacun son intérêt ... c'est un peu ce qui fait la beauté de la discipline non ?

Tout à fait d'accord : merci d'avoir "vulgarisé" tes explications
En fait, ton sous-marin, ca serait une sorte de ROV si j'ai bien compris ?