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salut pablo ,
pour l'etancheite , je pense que tu peux contourner le pb , si tes cables et la gaine resistent dans l'eau , l'idée serait de faire une partie etanche à l'interieur de l'enveloppe des mouvements de la queue ( plus tard un petit dessin ) et laisser les cables dans l'eau
voili voila , bon week end et bonne chasse aux oeufs avec la petite famille
philippe

Dans les outillages de mécanique auto , il existe unoutil qui sert a récupérer les bougies au fond des puits de cualsses , c'est articulé sur rotules , en le modifiant je pense que ça pourait être intéressant .

c'est le truc noir au-dessus de la clé à bougies
Et ça pourait servir de "colone vertébrale"

Coaxial >>> Y'a pas le même genre de tuyau pour l'huile de coupe sur certaines fraiseuses
@+
Léo

Si si ce genre de "tuyau articulé" sert sur les machines outils pour envoyer de l'huile sur l'outil. Du coup doit y avoir moyen d'en trouver sans acheter tout un kit de "recupere bougie".

Un joli prototype

Belle bébête, dommage que l'antenne soit aussi visible, à moins qu'il soit filoguidé

Sympa ce petit requin.
Il ne me semble même pas piloté puisqu'on dirait qu'il va se cogner sur les murs et qu'il les suit, un peu comme s'il était autonome.
En tout cas le rendu du mouvement est superbe.

waou c'est bluffant!