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Bonjour à tous,

Désolé pour le temps de réponse, je fais une petite pose sur le projet.

En effet, il y a bien eu démontage des pièces avant l'usinage des gorges. Une bourde...je sais que je n'aurais pas du , mais j'ai pensé que, étant donné que les pièces destinées à être positionnées dans les gorges étaient des joints toriques, ceux-ci pouvaient se servir de leur "élasticité" en pression et allaient compenser le défaut d'excentricité.

Un flasque, comporte trois joints toriques, deux dans les gorges, disposés comme sur une seringue et le troisième, lui aussi dans une gorge (pas très visible sur photo) en pression entre le flasque et le plexi comme ceci:



Normalement, du moins je l'espère, grâce à la pression exercée par les vis pointeau et la pression de l'eau, le joint qui se trouve écrasé entre les flasques et le tube plexi, devrait être suffisant afin d'éviter les fuites.

Mais s'il y a le moindre souci, je saurais d'où ça vient

Cdt

Ah .. ses anciens , ils ont l'œil moi j'ai rien vu Bonjour Marcel et Lucien

Bonjour à tous

Alu reçu, reprise du projet....


Donc dans un premier temps, voici se que je souhaite réaliser, modification du système de bras manipulateur, car je me suis rendu compte que je faisais n'importe quoi, système complexe et surtout pas étanche. J'ai décider de réaliser ceci:


En gros, les moteurs des manipulateur sont montés comme les propulseurs, serrés en étaux avec roulements et spi. (Deux roulement seront utilisés par bras afin de limiter le jeux).
Les moteurs utilisés seront des motoréducteurs diam 25mm.
Le joint torique qui entrainera les "poulies" servira de limiteur de couple quand celui-ci sera en blocage. Le moteur tournera mais le joint et le bras seront stoppés, reste à déterminer la "puissance" du joint. .(une butée sur la poulie du bras sera prévu limitant le mouvement souhaité)
La réalisation:
La poutre (base) de support à été refaite, étant donner le changement de cotes.


Les deux bras, réalisés cette foi-ci cylindrique, exactement comme la pince elle même, (Voir un peut avant sur le sujet) ici sablés ensuite peint.

Noter qu'une partit est laissée à blanc, ceci est volontaire, c'est la partie correspondante au joint spi.

La voici montée:

Les deux compartiment accueillant deux roulements chacun et un joint spi:
Les flasques des roulements ont étés retirés afin que le liquide d'équipression puisse circuler librement jusqu'au joint spi.

Et les bras montés pour l'aperçu:
Sur la première image, on peut apercevoir l'emplacement du joint spi du bras. Celui ci a un diamètre int 19mm /ext 35mm.



Reste encore à usiner les platines (caisson système) et la plaque de recouvrement (c'est presque fini ).
Notez aussi que le ROV a légèrement changer au niveau de sa structure, les propulseurs ont étés surélevés et décalés pour laisser place au système de manipulation ainsi qu'au caisson qui contiendra l’électronique et la boite de jonction en équipression.
Le propulseur vertical à lui aussi été modifier par rapport au système prévu, il a été tout simplement réalisé de la même façon que les autres.


Quelque passe câbles ont étés tournés et montés sur leur caisson:




Bon, encore beaucoup de boulot, mais la c'est weekend.

Du très beau boulot tout ça



C'est par contre un peu difficile de se rendre compte de la taille réelle de ces beaux objets.

Il va tourner dans Terminator 5 ?

C'est vrais qu'il fait un peut machine outil. Mais après tout c'est un "robot".
Pour les dimensions, il fait 280mm de large (au plus haut en bout de pinces repliées) par 430mm de long, pour la hauteur, tout dépendra du flotteur, actuellement il est à 180mm.

Voila, caisson moteur quasi terminé. Coté usinage, il ne reste plus qu'a tourner les poulies, les bagues d'étanchéité, les passes câbles et le système est terminé
Il faut encore que je fasse venir les roulements et les joints spi, et je passe à la motorisation de l'appareil, c'est la que qu'on rigole avec l'arduino
Quelques photos du système en question en cour de fabrique et monté sur le ROV:
Caisson système avec sa gorge destinée à accueillir le joint fibre: c'est ici que le caisson moteur vient se plaquer en étau.

Les deux caissons usinés avec l'emplacement (taraudage) de la bague d’étanchéité qui viendra accueillir le moteur de rotation du bras:

L'interieur des caissons:

Les plaques de recouvrement avec les alésage destinées à recevoir les passe câbles:

Et le système monté sur le ROV, noter que les patins de celui-ci on étés retirés et remplacés par une structure plus adaptée.



J'utiliserais une feuille de joint fibre A4 afin de découper et réaliser des joints sur mesure entre les caissons et la base.
Voili voilou. Je pense que le plus gros de l'usinage a été réaliser sur le projet, beaucoup moins de copeaux à venir prochaine étape,: peinture téflon du touts, positionnement des moteurs, hélices, joints spi et roulements, ensuite j'attaquerais le système de déplacement de la camera. Et pour finir l' électronique....bon il reste encore du chemin.

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Tu voudrais pas aller poster ailleurs !!!

Ton travail me déprime !!!

il n y a plus que cela a faire

A+ Leo