Bonjour et merci alors voila le test est fini et concluant.
Il s'agissait de trouver une solution de propulsion globalement meilleure, car une foule de petits inconvénients me chagrinaient.
1) un seul moteur même avec deux hélices induit un roulis au démarrage et surtout une inclinaison en navigation dans le sens contraire de la rotation moteur (torque twist).
2) l'ajustement de l'engrenage génère du bruit et surtout un échauffement même à vide.
3) Une consommation importante résulte de l'observation N°2.
4) les courbes des cardans sont très prononcées, d'ou "rebelote", sur conso,échauffement,etc..
5) la taille du moteur induit une masse très haute donc un roulis d'autant plus prononcé.
6) l'étanchéité de chaque arbre d'hélice se complique du fait du point N°4 même en ayant apporté une modif. qui consistait à créer une réserve de graisse, sachant que celle-ci vient encore s'opposer à la rotation du moteur engendrant, "dix de der" de la sur conso ,etc,etc...
Donc comme je le disais ,c'est à la manifestation de La Seyne sur Mer que j'ai rencontré un gars qui utilise des micromoteurs pour animer ces modèles.
Pour ceux qui ont eu l'honneur et l'avantage de voir à l'intérieur des Torpilles de l'ami Jean Luc, c'est ce type de moteur qui est utilisé.
Le problème est d'en trouver sans être obliger de casser les jouets du gamin qui regorgent de ce type de moteur,( PicoZ, mini sous marin T2M, etc...)
Et là coup de bol je tombe sur ce site:
http://www.aether-sciences.com/micro-moteurs.htm
Voila ,ils sont tous là, trop bon y'a plus qu'a commander.
La solution va passer par deux moteurs montés en direct sur l'arbre de transmission.
Ces moteurs vont tourner évidement dans des sens opposés, du coup terminé le Torque twist, terminé le train d'engrenage, plus de frottement, plus de cardans, le positionnement des moteurs sera plus bas, bref que du bonheur.
Il reste cependant à vérifier les consommations, et là encore bonne nouvelle,la ou le monomoteur se goinfrait de 400 ma sous,8.4v les deux petits gars ne consomment pas plus de 200ma sous 4v.
L'astuce pour alimenter ces moteurs en 4v au travers du contrôleur consiste à régler la voie des gaz à 15% en marche avant et arrière.
Du coup, manche à fond ils tournent sous 4v maxi dans les deux sens.et surtout ne vident pas une partie de l'accus comme cela aurait été le cas si j'avais alimenté le variateur à partir de 3 des 8 éléments.
Dernier obstacle à franchir, le fonctionnement de ces micro moteurs cordless dans l'eau, parce que la ce serait le top du top car en fait l'ensemble de propulsion moteurs/arbres serait immergé et donc isolé de la coque étanche, ou seul les fils d'alimentation viendrait atteindre la coque étanche.
Voili voila pour l'instant les test se sont déroulés avec des moteurs de 7mm de diamètre sur 20mm de long, mais j'attends des moteurs de 7mm x 14mm encore plus court avec une vitesse de rotation plus basse.
