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Sur le schéma que j'avais fait l'autre jour il est possible de laisser tourner sur 180° les tuyère de sortie de l'eau en les dirigeant vers l'avant il serait possible d'avoir une marche AR , car la durite souple n'est pas bloquée avec un collier sur le manchon de la tuyère ( il faut qu'elle puisse coulisser au niveau du raccordement sur la tuyère en restant bien solidaire du "T" directeur ) mais en gardant une certaine étanchéité d'ou durite "souple" .

Mais si le principe est simple sur le papier en terme de réalisation ça l'est surement moins , entre autre chose pour une durite souple , elle pourait être réalisée avec du RTV .

Personnellement et après réflexion je vais simplifié les commandes avec une hélice sous le sous marin pratiquement invisible et l'ajout d'un petit gouvernail juste derrière, pour les barres avant deux servos.
La forme général sera respecté.