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Je suis en train de faire un test avec un soufflet de rotule de direction universelle.

Je pense que c'est suffisamment grand pour le modèle. Des tests sur table me dirons le poids embarqué et si l'étanchéité est bonne.

Si c'est good, je passe au montage du soum. Sinon, j'essayerais de trouvé sur grise baie

Mon proto fonctionne

Mais je vous montrerais ça quand l'intégration dans le soum sera effective ! Encore beaucoup de travail pour en arriver là !

A noter que j'ai mis deux butés, une haute, une basse ! J'ai fais une modification de la programmation de ma radio pour prendre en compte la suppression du potar de recopie d'une carte de servo. J'expliquerais ça lorsque je ferais mon sujet.

J'essaierais de vous montrer une vidéo du système ! Mais encore une fois quand tout sera intégré dans le sous-marin !