Salut STUART !
Comme promis, voici le dispositif de manœuvre des barres avants que j'ai monté sur l'U-47 à mon fils.
Et comme un schéma vaut mieux qu'un long discourt, voici le schéma.

Tout le matériel est standard ; seuls les cônes ont été usiné dans du rond de téflon de diamètre 16mm ; ils sont percé et taraudés en M2, donc, tout est démontable ! les cordes à piano de diamètre 2mm sont filetées assez long du coté des chapes de façon à permettre le réglage idéale, sans jeux. L'intérêt du montage avec deux tiges de poussée est de permettre un fonctionnement précis, sans efforts anormaux tels que ceux provoqués par un ressort de rappel, par exemple.
Quand le montage est correct, en fin de fermeture du sous-marin avec la vis ROBBE, le léger effort sur le mécanisme élimine le jeux mécanique et annonce la fin de fermeture ! Plus besoins de compter les tours de vis !!
En prime, quelques photos.
L'extrémité du berceau.

Cette zone du berceau est tellement encombrée qu'on peine à voir les éléments qui nous intéressent !!
De haut en bas, on a :
- Le régulateur d'assiette 'Maison'.
- A gauche, on aperçoit les fixations du servo de barre, puis, au milieu, la petite carte CONRAD de positionnement des barres en position DÉFAUT et le petit niveau à bulle d'étalonnage du régulateur d'assiette.
- Juste au dessous du niveau, on a le tube électrique de 16, collé au berceau, qui guide le cône supérieur ; on distingue à sa gauche la barre de liaison du cône avec le palonnier du servo.
- Enfin, au premier plan, la carte de gestion des alimentations de conception 'Maison' elle aussi ; le fil vert qui passe dessus est le fil d'antenne du récepteur qui est branché sur la fiche banane à droite.
L'extrémité du berceau, vue de face.

On remarque, au milieu, le cône en laiton de guidage de la vis de fermeture du sous-marin.
Au dessus à gauche, le tube guide du cône supérieure est bien visible ; on distingue le cône à l'intérieur.
Le tube et le cône inférieur ne sont pas visible car derrière le renfort du berceau.
Voyons maintenant le bouchon, coté intérieur.

Au premier plan la vis de fermeture du sous-marin.
Les deux tubes de laiton de diamètre 6mm sont solidement collés au bouchon, ce qui garanti la rigidité du système.
Les tubes de 4mm qui coulissent à l'intérieur sont terminés à droite par des 'pâtés' de soudure légèrement coniques ; ces 'pâtés' ont un double intérêt :
- ils se calent logiquement au fond des cônes en téflon.
- ils solidarisent les tiges de laiton de 2mm qui prolongent le système à l'extérieur.
L'extérieur du bouchon.

Là, il n'y a pas grand chose à dire !
Les deux soufflets ROBBE sont enfilés sur la tige laiton de 2mm. On remarque la vis de fermeture et son joint.
Vient ensuite le palonnier de fourniture ROBBE.

Il est installé sur une vis prise en sandwich entre deux blocs de PVC collé à la coque ; là j'ai utilisé intégralement le matériel fournit dans le kit.
On distingue les deux chapes des barres de commande en laiton de 2mm.
En haut du palonnier, à gauche, on a la chape de liaison vers les barres de plongée.
Dernier maillon de la chaine, la tige de liaison entre le palonnier intermédiaire et les barres de plongée.

On distingue nettement à l'extrémité droite de la tige le filetage en excès qui permet un réglage précis de la position neutre des barres.
Voila, tout y est !
Dans le cas d'une fermeture du sous-marin par un dispositif à baïonnette, on peut adapter le système de plusieurs manières :
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Soit on monte l'ensemble servo + tubes guides + Cônes sur un élément du berceau articulé sur quelques degrés dans l'axe longitudinal du sous-marin ; on conserve l'essentiel des caractéristiques du système et la partie articulée du berceau me semble facilement réalisable, d'autant plus que tu as rajouté un élément au berceau d'origine.
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Soit on monte l'ensemble servo + cônes sur le berceau comme dans le cas de la fermeture par vis mais on utilise des tubes ovales pour guider les cônes ; cette solution me semble peut fiable car elle utilise la flexibilité de l'ensemble palonnier + chape + tige de liaison des cônes mais sait on jamais ?? L'intérêt de cette solution est d'être plus simple que la précédente.
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Soit on monte l'ensemble comme dans le cas de la fermeture par vis mais on remplace les cônes par des pistons OVALES, bien plats et lisses que l'on guide avec des TUBES OVALES. Il suffit dans ce cas de veiller à ce que les tubes soit suffisamment larges pour que les tiges de laiton passe bien en début de fermeture et quelles se positionnent au centre des pistons en fin de fermeture de la baïonnette. Cela me semble aussi assez facilement réalisable.
Dans tous les cas, les soufflets peuvent être remplacés par des passes coque ; l'essentiel est déjà fait ! il suffit de rajouter un embout vissé sur le tube de 6mm pour emprisonner un joint à chaque extrémités et le tour est jouet !
Tu as toutes les infos ; à toi de choisir la solution qui te convient !
Tu peux bien sur me demander des éclaircissements sur tel ou tel détail qui accrocherait ton attention.
Cordialement de Jacky-Soum