je suis partie sur la même optique que Laurent ,nous travaillons sur le même projet, Faire un système de sécurité Universel et paramétrable suivant les besoins
2 ou 3 points sont les même pour tous :
la sécurité profondeur
l'entrée d'eau
la tension batterie
failsafe sur un ou plusieurs servos
la dessus nous pouvons aller beaucoup plus loin:
Par exemple,Laurent aimerait gérer la navigation périscopique en automatique,l'affichage des données
moi, c'est la pesée automatique en déplaçant des masses, l'enregistrement de données sur carte SD, la montée et descente automatique en fonction de la profondeur de mes périscopes, la température a l’intérieur du soum
mais dans un premier temps, c'est la sécurité:
Avec l'ardunio (16€) ont peut intercepter les signaux de la télécommande,(déplacement du manche) et donc déclencher une action sur un autre servo , ou sur une autre _voie de la télécommande
_Avec l'ardunio + le capteur de pression (5€), ont est capable a 2cm prêt de savoir a quelle profondeur on navigue et donc de déclencher une action (led,servo)
_Avec l'ardunio + le capteur de pression, ont est capable de déterminer la température,et donc de déclencher une action (led,servo)
_Avec l'arduino et 2 fils ont est capable de détecter une entée d'eau ou plusieurs et donc de déclencher une action
_Avec l'arduino , 2 fils et deux résistances ont est capable de détecter la tension de la batterie et donc de déclencher une action
_Avec l'arduino et un double relais (4€) commander des moteurs (10A)
_Avec l'arduino et une carte(4€), ont peut piloter des moteurs pas a pas
_Avec l'arduino et un accéléromètre,ont peut connaître l'inclinaison de son sous-marin
_Avec l'arduino et un lecteur de carte SD,ont peut enregistrer des données (température,tension batterie,profondeur ect...) et ensuite le récupérer le fichier TXT sur un PC
l'arduino peut faire pleins de choses, Laurent et moi ,pour le moment ont sait faire presque tout ça
il faut une carte pour brancher facilement l'arduino NANO et venir y mettre ses câbles
moi j'ai fais cela et cela m'a couté 20€ (c'est tous les perçages qui coutent la moité du prix) (106 trous),dailleurs je n'ai mis que les prises qui me servais,il y a des trous de libres
La voici dans le soum sans l'arduino NANO:
La voici dans le soum avec l'arduino NANO:
comme ont peut le voir il est facile de venir connecter les prises de servo dessus ou les fils de détection d'eau ou les modules
mais il me faut d abords faire des essais en situation réel, avant de définir quelque chose,et j’attends PIERRE pour faire mon nez de soum
donc ont avance doucement mais surement et peut être que nous arriverons a faire un truc pas trop mal et modulable en fonction de chacun
Pour Laurent: pour le BMP085, le tuyau dans une bouteille de 2 litres, ± 1cm ,je suis fiable
en commande: Recepteur emetteur 434Mhz et écran
en test: liaison série de 2 cartes arduino, puis lecteur de carte SD, puis module Ultra son(distance) ,