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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 09:52
par Simon R
Merci :)

Atob > Le compresseur sert à recharger le circuit en air pour pouvoir purger le ballast dans un deuxième temps ;)

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Les pistons servent à équilibrer le sous-marin et à régler sa pesée. Ils ne servent pas pour plonger.
J'en reparlerai lorsque je réaliserai le ballast, mais les volumes sont les suivants :
- la contenance de chaque piston est de 20% du volume des superstructures émergées
- la contenance du ballast est de 80% de ce même volume

On a donc la répartition suivante (de l'avant à l'arrière) : 20% - 80% - 20%
En navigation en surface, le ballast central est vide et les pistons sont à moitié remplis pour l'équilibre et la pesée : 9 - 0 - 11 par exemple
En plongée périscopique, le ballast est complètement plein : 9 - 80 - 11 pour reprendre le même exemple, soit exactement 100% (densité de l'eau)
Et pour aller au fond, il suffit de remplir un peu plus les pistons : 18 - 80 - 20 (pour respecter l'équilibre), soit 118% et Archimède est vaincu :)

Il y a plein d'avantages à cette technique (très développée en Allemagne).

Déja, cela permet un équilibre parfait du sous-marin (comme avec l'utilisation de poches baxter). Ensuite on peut affiner précisément la pesée du modèle (car chaque piston est indépendant) : possibilité de s'adapter à la densité de l'eau qui peut varier avec la température (piscine chaude VS étang en hiver). Pas de prise de tête : le sous-marin est amené en plongée périscopique avec précision en remplissant d'abord le ballast central, puis les pistons. Une fois ce réglage fait au début de chaque navigation, il suffit de vider le ballast central pour naviguer en surface et de ne plus toucher aux pistons.
Dès qu'on souhaitera plonger en périscopique, il suffira de remplir complètement le ballast central ;)

Le ballast central n'est donc jamais partiellement rempli : pas de problème de carène liquide.

Un autre gros avantage de cet agencement, c'est la sécurité. Si par exemple je suis dans le cas du 15 - 80 - 15, c'est à dire en plongée (> 100%) et qu'il m'est impossible de vider mon ballast (Murphy aurait frappé), je peux remonter en vidant les pistons (on aurait alors 0 - 80 - 0 : < 100%).
Et inversement si les pistons sont HS.

Voila voila :)

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 10:41
par gagouze
Bravo Simon
:applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi:

C'est du travail d'orfèvre

Tu vas pouvoir faire concurrence à ALex avec son soum Suédois

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 12:07
par Rackham
Bien joué Simon , c'est du super boulot ... :Up:

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 15:15
par coaxial
gagouze a écrit :Bravo Simon
:applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi:

C'est du travail d'orfèvre

Tu vas pouvoir faire concurrence à ALex avec son soum Suédois
Un orfèvre plombier :Up: ......

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 19:09
par atob
Oki... merci pour tes explications : je comprends mieux maintenant ;)

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 19:48
par GILLES
Eh bien il y a du monde la dedans, en tous cas félicitation tout à l'air super bien pensé et puis le triple ballast il n'y a que ça de vrai.Ça va être une machine redoutable :Up:

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 03 août 2012 19:58
par pierre
Bonsoir Simon.
RAS sur ta réalisation, tu maîtrises, autant la technique que la pratique.
Aussi, j'ai très hâte de te voir participer à une quelconque manifestation où je serai volontier présent.
Bonne continuation pour ta réalisation que je suis depuis le bédut, heu, le début :mrgreen:

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 04 août 2012 09:20
par Patjabix
Pareil que Pierre . . .

Je sais c'est pas original :mrgreen:

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 04 août 2012 14:03
par Simon R
Merci pour vos messages :)
Avec tout ça je ne vais plus savoir ou me mettre.. :oops:
pierre a écrit :Aussi, j'ai très hâte de te voir participer à une quelconque manifestation où je serai volontier présent.
J'ai aussi très hâte de participer à une manif avec, enfin, quelque chose de fonctionnel :mrgreen:
Comme tous les ans je serai à Subnautica en octobre prochain, on se verra donc là-bas ;) Et je serai probablement à Kaiserslautern (en Allemagne) les 1er et 2 septembre.

Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Publié : 04 août 2012 20:52
par Simon R
Allez la suite :!:

Sur la précédente version du Collins, j'avais eu des problèmes avec la poussée de l'hélice dans son milieu (qui dévissait l'arrière du sous-marin pour que catastrophe s'en suive... :roll: ). J'ai donc prévu un système de verrouillage ici (deux bagues encastrées l'une dans l'autre sont visibles sur la photo) :

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Par sécurité pour les futures navigations, je compte installer des sondes d'eau à différents endroits dans le sous-marin (là où l'eau est susceptible de se retrouver s'il y a une fuite n'importe où). Probablement une dizaine de sondes seront mises en place :

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Il est possible que j'associe une résistance différente par sonde : toutes reliées à une broche du microcontroleur, il suffirait de "lire" la tension reçu en cas de fuite pour déterminer où se trouve l'eau, ce qui pourrait éviter d'être obligé de démonter tout le sous-marin. A réfléchir...

Dans l'après-midi, j'ai collé les sorties étanches des 4 barres arrière du Collins.

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Le flou au centre de la photo est l'extrémité de la tige filetée que l'on voit sous un autre angle ici :

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Les 4 axes n'étant pas dans le même plan, il n'a pas été possible de traverser chaque paire opposée par un seul axe, ça aurait été trop simple... :roll:
On retrouve une sonde, prête à être collée à la coque :

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Elle détectera une possible fuite sur l'arbre d'hélice ou les gouvernes.

A l'avant, les travaux se poursuivent. Deux propulseurs transversaux vont être installés pour pousser le sous-marin à babord ou à tribord.
C'est de la recup : certains d'entre-vous reconnaîtront peut-être des pompes de lave-glace Renault ;)

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Elles sont collées à même la coque, faute de place (la bouteille d'air occupe une grosse place dans le nez).

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Puis le collage des bagues à la coque a eu lieu, enfin :D
Du Sikaflex, dont je vous ai déjà parlé, a été utilisé :

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C'est parti !

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Le produit est généreusement étalé sur la coque et sur la bague :

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(une sonde se cache sur la photo ci-dessus)

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Et puisqu'on parlait de Renault, c'est un rétroviseur qui a été utilisé pour voir le collage, de l'intérieur :lol:
(ça trahi une recherche désespérée de miroir.. !)

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Et en ce moment, ça sèche.. :)