Bonjour,
A première vue cela ressemble à un intercepteur sonar, (regarde pour comparer la boule qui ressort devant le kiosque des SNA francais, c'est l'intercepteur DUUG-7), c'est l'équivalent de la guerre electronique, mais en plongée, ca reçoit les impulsions émises par les sonars actifs ennemis, et en fonction du niveau en dB, ca donne un niveau de risque pour le sous marin, en effet, en fonction de la reflexion acoustique du sous marin (forme, materiau, etc), du niveau de l'emission du sonar actif ennemi, de la distance et de l'angle d'incidence des ondes sonar, le sous marin à plus ou moins de chances de se faire detecter. Par extension, ca permet aussi de donner une estimation de distance pour l'élaboration de la situation tactique..
je ne vois que ca, apres, en regardant d'autres photos de Kilo, certains n'ont pas cette protubérence.. parfois, le role d'intercepteur sonar est joué par le sonar de coque (en dépit d'un masque sur l'arrière), donc c'est peut etre ce qui a été fait sur certaines versions.. Mais bonne question! Des spécialistes ont peut être une réponse plus complète?
Pour ce qui est de la mature, a première vue j'identifie sur cette photo:

de l'avant vers l'arrière:
-périscope (je dirais d'attaque vue la finesse)
-antenne HF
-radar (avec la petite parabole)
-antenne UHF
-une autre antenne radio
Sur une version plus récente:

de l'avant vers l'arrière:
- les 2 periscopes
- je pense le tube d'air frais, pour la ventilation et l'admission des diesels
- puis 3 antennes radio dont la dernière est l'antenne SHF: satellite
C'est tout ce que je suis capable de dire!
En tout cas je suis curieux de voir ton travail (sous Blender j'imagine?) j'avais réalisé un typhoon et un redoutable
