Bonjour je tenais à vous rassurer, le sous-marin a été retrouvé hier soir.
Il m'était impossible d'attendre jusqu'à samedi, j'ai donc cherché un plongeur de disponible et bienveillant pour pouvoir m'aider au renflouement du bateau.
Je lui fais de la pub, il le mérite bien, Sylvain de
http://www.locaventure.com Nice est allé chercher hier soir au lac de nuit de 20 heures à 22 heures mon sous-marin qui était couché au fond de l'eau à peu près 5-6 m de profondeur et dans la zone que j'avais repéré à 10-15 m de bort.
(Il serait bon de faire un topic dédié aux contacts que nous avons avec des plongeurs pour pouvoir effectuer le sauvetage si besoin de nos modèles)
D'après lui la zone où je naviguais était claire sans de débris majeurs quelques cailloux mais rien comme obstacle véritable et en prente douce pour atteindre au plus profond dans les 16M.
Quand il est sorti de l'eau Sylvain a crié
YES et mon soulagement fût énorme
.
Une fois sur la berge j'ai pu constater qu'il était tout à fait identique au moment où je l'avais laissé seul, pas de dégâts apparents et surtout pas d'eau à l'intérieur avant même de l'ouvrir cela se sentait.
Une fois posé au sol je l'ai ouvert et rien absolument rien de visible mis à part le ballast entièrement plein.
J'ai ouvert la soupape de mise en pression et il était encore en pression pas d'eau à intérieur encore bien étanche.
Une fois arrivé tard à l'appartement je l'ai ouvert et n'ai pas senti d'odeur de brûlé, j'ai voulu le mettre en route, rien plus de jus dans les accus.
Après une inspection minutieuse j'ai donc décidé de mettre en charge, les accus de propulsion avaient encore le bon voltage, néanmoins les accus de réception étaient totalement à plat 0V.
Le chargeur refusait la charge des accus de réception (voltage trop bas).
Passage en mode plomb petit coup de Boost ils repartent, je passe en mode life si la charge est acceptée va falloir attendre
Ce matin les accus de propulsion étaient chargés, équilibrés, quant à l'accu de réception, il était chargé mais la fin de charge n'avait pas été détectée.
Il va sûrement falloir que je change mes accus de réception car ils ont dû être détériorés par le passage à 0 V.
Mise en route de l'Akula tout se passe bien tous les systèmes sont au vert, la purge du ballast s'effectue, Merde alors.
Il y a une chose de sûre c'est que le fail-safe ne s'est pas mis en route, soit il n'était pas bien réglé mais j'en doute soit une réinitialisation, ou les accus 0V.
La purge ne s'est pas mise en route fail-safe ou problème avec les accus de réception ce qui a rendu le modèle sans contrôle.
Une autre explication possible étant donné que le Fail-safe n'était pas réglé le modèle est peut-être allé au fond jusqu'à sa maison 5M les ondes de la radio ne passait plus
.
J'aimerais bien comprendre pourquoi les accus de réception étaient à 0 V, défaillance ou décharges normales.
Toujours est-il qu'il a bien passé son test d'étanchéité, qu'il est en bon état, je suis bien content et soulagé
Bravo Charles, c'est un soulagement, si en plus il est en bon état et étanche, c'est formidable. 
