Bonjour tout le monde !
Le sujet sur le LAUBIE remonte à la surface, si j’ose dire 
, suite à la décision d’apporter à mon sous-marin quelques évolutions de son installation électrique et électronique embarquée.
En effet, après 8 saisons de navigation, j’ai pu apprécier les points forts et les faiblesses de l’équipement d’origine, en particulier les batteries et le système de codage d’ordre que j’avais réalisé à l’époque par mesure d’économie. Et puis, j’ai souvent préconisé des moteurs de propulsion que j’ai installé sur l’U-47, mais pas encore sur le LAUBIE !
Les modernisations sont apportées en 3 phases bien distinctes,
la première concernant le codage d’ordres. 
Pour rappel, le système adopté sélectionnait 3 « programmes » en fonction de la position d’un inter à 3 positions disposé au centre de l’émetteur :
- position « médiane » : commande des feux de position, de l’inverseur moteur gauche de propulsion et tir torpille arrière.
- Position « avant » : commande de la pompe auxiliaire et de sa vanne 3 voies
- Position « arrière » : ouverture des portes des TLT avant et permission de tir.
Ce sélecteur de programme occupait une voie proportionnelle (la 8) qui, par l’intermédiaire de relais, commutait les différentes fonctions de 2 autres voies proportionnelles, les 6 et 7.
L’inconvénient majeur de ce système
pourtant très fiable était l’impossibilité d’effectuer certaines commandes simultanément, tel le tir de torpille avant (offensif) et le tir de la torpille arrière (défensif) ou une manœuvre d’antenne par exemple, en aillant les feux de position allumés !
D’autre part, cette sélection étant du type « tout ou rien », nécessitait en réception un module à relais ; de même, les commandes d’éclairage, d’inversion du moteur gauche et de la pompe des auxiliaires sont aussi des commandes du même type, qui utilisaient un mini régulateur pour la pompe et un autre décodeur pour l’éclairage et l’inversion moteur. Un peu lourd !
J’ai donc décidé de remplacer ce système par un module standard ROBBE qui permet d’avoir toutes mes commandes actives simultanément !
L’émetteur avec ses commandes maison jusqu’à maintenant…
…et après modification : il y a juste un inter 2 positions de plus du côté droit (cabochon rouge), pour la commande d’inversion du moteur gauche et l’inter juste à côté (cabochon noir) est aussi un 2 positions pour l’allumage des feux de position !
J’ai aussi profité de l’occasion pour faire une étiquette des fonctions du sélecteur à 3 position au centre de la radio….
Dedans, il y avait ceci…
…et voici maintenant ! La carte centrale est toujours là, mais modifiée, et on distingue une autre carte à gauche, dessous la batterie.
Il s’agit d’un codeur « Multiswitch 12 + 2 Prop » que j’ai modifié et adapté à mon application.
Les 6 inters et les 2 potentiomètres des voies proportionnelles ont été retirés et remplacés par des connecteurs…
…sur lesquels sont branchés les inters initialement installés sur ma radio.
Quand à la carte centrale, elle a simplement été coupée pour supprimer les relais devenus inutiles. Une chance que le circuit le permettait !!
Dorénavant, cette carte commande :
- En position « médiane » de l’interrupteur : la fermeture des portes des TLT avant.
- En position « avant » : l’ouverture des portes et la permission de tir lorsque les portes sont complètement ouvertes.
- En position « arrière » : la permission de tir du TLT arrière.
Et s’est tout !!
Il devient donc très facile de passer rapidement des TLT avant, portes ouvertes, au tir de la torpille arrière par simple basculement de l’inter ; les portes ne se ferment pas et le re-basculement de l’inter vers l’avant permet de continuer le tir des TLT avant !
Voyons maintenant du côté de la réception.
Avant, il y avait le petit décodeur visible au centre bas de la photo (kit Conrad) et la carte fabriquée « maison » au dessus, comportant 4 relais et beaucoup de fils !!
Maintenant, on a à gauche le décodeur « Multiswitch 12 + 2 Prop » et à côté, la nouvelle carte qui porte 3 relais et un peut moins de fils. Le manque de place m’a contraint à déplacer la petite carte de forçage en position de sécurité des barres arrière ; elle est passée du côté gauche du rack.
La carte à relais est raccordée sur la sortie tout ou rien (TOR) « K4 » du « Multiswitch » ; la voie « A » alimente le relais de commande d’ouverture des portes TLT et la voie « B » pilote le relais d’alimentation du TLT arrière. Lorsque aucune des 2 voies n’est commandée,
et seulement dans ce cas, les portes des TLT se referment.
Les 2 servos des TLT avant sont raccordés sur les sorties Proportionnelles « K7 » et « K8 » et leur alimentation en +6 Volts est assurée par la carte à relais seulement si l’ordre d’ouverture des portes est présent (« K4A » active) ET si les portes sont ouvertes ! Sécurité oblige !!!
La commande de la pompe des auxiliaires est assurée par la sortie TOR « K3 » qui pilote sur sa voie « A » la rotation dans un sens et sur sa voie « B », la rotation dans l’autre sens.
Quand aux feux de position et le relais d’inversion du moteur gauche, ils sont pilotés respectivement par les sorties TOR « K6A » et « K5B ».
Il reste même 2 sorties TOR disponibles !!!
Donc, le mini régulateur de la pompe des auxiliaires, visible ici à droite en bas…
…Est remplacé par cette petite carte qui porte seulement 2 petits relais ! Simple et efficace, et plus performant pour la pompe car cela supprime les chutes de tension dans les transistors du mini régulateur !
Enfin, le petit décodeur caché sous l’arrière du rack et qui assurait les commandes d’éclairage et de commutation du moteur gauche….
…. est déposé et remplacé par un paquet de fils !!!
Voila pour la première étape !! Tout fonctionne correctement et le câblage dans le rack est finalement plus simple !
A bientôt pour la suite…
Cordialement de Jacky-Soum
