Merci à tous pour votre soutien.
Concernant la prise de vue, ce n'était pas prévu au programme car en fait il s'agit de ma 4 ème navigation,et sachant que les trois précédentes se sont soldées par de multiples problèmes,(prise d'eau,équilibrage,etc)

c'est sur les dernières minutes que j'ai pris ma Gopro pour immortaliser enfin une navigation sans encombre.
D'ailleurs je dis sans encombre ,ce n'est pas tout à fait exact car j'ai eu une mauvaise surprise en fin de navigation avec le cut off des lipo ,et à ce sujet je tiens à mettre en garde nos sous marinier sur ce matériel.
A l'heure d'aujourd'hui on trouve dans le commerce plusieurs modèles de circuit "cut off" ou" Liposaver".
En fait il y a 2 catégories de produits ,les uns signalent par un buzzer ou une led que le seuil des 6v ou 6.25v est atteint (pour un Lipo2S par exemple).
Les autres offrent une coupure des gaz lorsque la tension fatidique est atteinte.
Pour la première catégorie le buzzer peut toujours hurler ,sous 1 mètre d'eau çà sert à rien, quand à la led ,c'est un peu le même problème avec en prime une étanchéité supplémentaire à prévoir pour la sortir au niveau du pont.
Je croyais avoir trouvé donc la solution avec un "cellshield" de chez "dimension engienering", sauf que le mode de coupure se fait théoriquement en passant le variateur au ralenti mais cela, pour un avion c'est à dire avec un variateur qui ne propose que le neutre et la marche avant( la marche arrière étant peu utilisé sur un avion

).
Résultat: arrivé en fin de Lipo c'est en marche arrière au ralenti que mon sous marin a failli détruire l'accus.
Je pense tenir la solution avec un Liposaver de chez Novak qui lui est prévu pour un variateur AV,ARR et qui saccade l'avancé du sous marin avant de couper complétement le jus,en plus pour les inconditionnels de la led ,le produit est équipé d'une Led bleue.
A+ et encore Bonne année à tous