Page 11 sur 11
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 20 mars 2012 19:04
par gagouze
Bon si je comprend bien il n'y à plus besoin de logiciel sur terminal mobile

Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 20 mars 2012 21:08
par Geeks
Je ne fais pas le même montage Gagouze !!!
Là, je traite d'un autre sujet dont le point commun est une carte Arduino.
A tu bien regardé les sujets dans la partie propulsion ?
Bon en même temps avec ton déménagement tu a peut être pas tout regardé.

Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 13:52
par laurent0091
Bonjour Pierre,
il y a aussi une troisième manière de mettre en oeuvre le correcteur de tenue d'immersion, tu m'en avis parlé il y a des années, c'est prendre en compte la consigne d'immersion lorsque le manche des barres n'est plus actionné pendant un temps déterminé.
Quoi qu'il en soit, je me suis penché sur le concept Arduino et plus particulièrement la carte Nano, et bien ça demande à être approfondi.
Le prix est plus que raisonnable, le langage simple et adapté à notre loisir, et en plus c'est évolutif.
Laurent
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 14:25
par pierre
Exact laurent.
Je m'en rappelle maintenant.
Ce serait certainement la solution la plus confortable au niveau utilisateur que plusieurs boutons à actionner sur l'émetteur pour avoir la profondeur voulue.
Dans ce cas, penser peut-être à une consigne de profondeur max en automatique à ne pas dépasser genre 1,5 ou 2 m (en eau claire, on y arrive vite sans s'en rendre compte) ou étalonnable selon son désir.
Mais dans tous les cas, il faut que la main du pilote soit prioritaire d'une part en fonctionnement normal et que les sécurités, d'autre part, restent opérationnelles en cas d'avarie.
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 14:45
par Geeks
Et bien, ça prend tournure.
Je suis d'accord avec Laurent. On attend un certain temps lorsque le manche est dans une position. C'est jouable et facile niveau code.
Content Laurent que tu ai trouve le concept abordable.
En tout cas merci de t'être pencher dessus

Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 16:32
par Cassiope34
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 17:51
par laurent0091
Bonjour à tous,
pour le contrôle de la tenue d'immersion, à mon avis (c'est que je ferais sur mon modèle) la consigne sera donné par le basculement d'un inter sur la radio tout en laissant la priorité au pilote lorsqu'il actionne le manche des barres. Une fois le manche libéré (on va dire pendant 2s) l'électronique embarquée reprend la "main" pour maintenir l'immersion à la consigne en mémoire. Pour supprimer la consigne et revenir en "full-manuel", il suffit de re-basculer l'inter de la radio.
c'est en gros le principe des régulateurs de vitesse sur les voiture. (la vitesse est constante mais laisse le choix d'accélérer pour doubler, une fois l'accélérateur libéré, c'est le régulateur qui reprend la "main").
Pour l'étude sur la carte Arduino, peut-être faudrait-il démarrer un post dessus...
Laurent
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 18:15
par Geeks
Pour ce qui est de l'uno, elle est effectivement plus grosse. mais tant que je travaille sur la table, c'est pas trop gênant. Le soft sera portable de toute façon
Par contre, je pense que je vais me débrouillé pour avoir un wtc de test et travaillé sur une version embarqué rapidement. Ensuite, en fonction de ce que ça donne, on aura les évolutions.
Je serais bien d'accord avec l'idée de monter un sujet la dessus. J'y travaille en arrière plan. Laurent, il faudrait que je demande à Pat de te basculer sur le sujet. Mais bon, c'est pas moi qui prends la décision.
Ceci dit, ça avance tranquillement et surement.
Je prends note du fonctionnement, je vais même essayer un truc vite paf quand la peinture séchera

Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 18:30
par Cassiope34
Geeks a écrit :
Par contre, je pense que je vais me débrouillé pour avoir un wtc de test et travaillé sur une version embarqué rapidement. Ensuite, en fonction de ce que ça donne, on aura les évolutions.
Ben j'avais cru comprendre que ce serait le MiniMog la victime !?

Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Publié : 21 mars 2012 18:39
par Geeks
Non Cassiope. Lui, je lui réserve un autre sort
