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Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 22 juin 2013 18:40
par gagouze
super papys

tu me donne les 1er briques pour mon projet de sonar


bon j'ai mon PC HS depuis lundi :( :( :( :(

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 23 juin 2013 09:57
par Patjabix
Un sonar, c'est pas monté sur un sous-marin ???

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 23 juin 2013 12:09
par papy94
je t'invite Pat a aller lire cet article qui explique un peu les capteurs a Ultra son
Je n'ai pas encore réussi a trouver comment envoyer ces sons sous l'eau et les recevoir,Le web regorge d'exemple a la surface mais pas sous l'eau, bien que comme tu le dis les sonars emplois cet technique

je cherche toujours l'article qui pourra me faire avancer

Il existe aussi les capteurs IR (ceux de votre télécommande de TV),j'en ai testé un,il me faut le rendre étanche pour le tester sous l'eau,par contre celui que j'ai ne me donne pas une distance,il répond par OUI ou NON

a suivre

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 23 juin 2013 17:25
par Geeks
Papy, Si je puis me permettre ine petite indication:

http://www.gotronic.fr/art-xl-maxsonar- ... -12439.htm

Le sonar existe en mode étanche. Il est, pour celui-ci, compatible mode Série (TX/RX sur notre arduino) ou PWM (Comme pour un servo moteur mais dans l'autre sens).

Dans les deux cas des exemples existe. Pour envoyer et recevoir le son, c'est vers ce type de capteur qu'il faille nous retourner. :Up:

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 23 juin 2013 17:44
par coaxial
Étanche IP64 y a aussi les capteurs de recul pour automobile . Du moins je crois .
Mais ce n'est qu'une étanchéité aux projections

En plongée ça donneras quoi ?
Sachant que dans l'eau les sons se déplacent 4,4 fois plus vite, les mesures seront faussées donc il faudrait compenser par rapport à une mesure aérienne .

Par exemple, le son se propage exactement à 1 482,343 m/s (5 336,435 km/h) dans l'eau pure à 20 °C1, approximativement à 340 m/s (1 224 km/h) dans l'air à 15 °C et à environ 1 500 m/s (5 400 km/h) dans l'eau de mer.
source http://fr.wikipedia.org/wiki/Vitesse_du_son

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 23 juin 2013 20:58
par papy94
c'est parfait , les gars, et cela ouvre de belles perceptives pour l'avenir :Up:

donc j’attends avec impatience votre retour d’expérience sur ce produit, vous allez faire des heureux :applaudi:

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 24 juin 2013 10:28
par Geeks
Alors, à ce moment là, faut-il pas trouver le moyen de trouver comment est fait pa partie étanche d'un vraie sonar ?

Quitte à reprendre ce qui est fait dans le commerce et à changer la fréquence ? :o

Enfin, bon, après, j'ai pas essayer les US dans l'eau... Mais il doit bien y avoir moyen ne serais-ce qu'en prenant un sonar de pêche et en détournant les trames via une Arduino.

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 24 juin 2013 14:31
par coaxial
Geeks a écrit :Alors, à ce moment là, faut-il pas trouver le moyen de trouver comment est fait pa partie étanche d'un vraie sonar ?
vu les sonars chez les détaillants d'articles de pêche , c'est le boîtier qui est étanche .
Quitte à reprendre ce qui est fait dans le commerce et à changer la fréquence ? :o
pour savoir faudrait pouvoir faire des essais .
Enfin, bon, après, j'ai pas essayer les US dans l'eau... Mais il doit bien y avoir moyen ne serais-ce qu'en prenant un sonar de pêche et en détournant les trames via une Arduino.
http://carpaddicts.co.uk/forum/showthre ... 10-or-rf15

modif d'un sonar smartcast humminbird , par contre il faudrait savoir comment transférer les datas vers l'Arduino et ensuite les traiter .

C'est vrai que le sujet est ardu mais en faisant fonctionner les capteurs HC-SR04 qu'a choisi papy94 c'est un bon début je pense .

Re: HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 13 sept. 2013 15:38
par korben
papy94 a écrit :mais pour le moment je ne vois aucune utilité a ce machin dans un soum, par contre un navire de surface, oui ,cela peut être pas mal ,jumelé avec la marche arrière et la vitesse a laquelle la distance diminue
Hello

Bin si c 'est tout trouvé, ca permet de conaitre un rocher pas vu ;)
si tu sonde à 45° vers le bas à l avant il pourrait te faire repérer un rocher et automatiser une remontée dynamique pour l eviter :Up:

PS: ton capteur infra rouge me plait beaucoup pour un autre projet :D

Re: [Arduino] HC-SR04 Senseur a ultra son

Publié : 14 sept. 2013 08:34
par coaxial
Sans oublier que pour l'utilisation d'un sonar il y'a un interprète organique , qui traite les données visuelles et auditives , avec ses yeux et ses oreilles , il analyse , et il donne les information , à un autre ou d'autres organiques qui prennent les décisions pour une bonne navigation en immersion , principalement ce n'est pas la machine qui traite les données en automatique .
La machine ne fait que mesurer .

La difficulté est de créer un automatisme :mrgreen: