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Salut,

Un speed 400 "de base" est donné pour 18000 tr/mn a vide sous 6v.
C'est un peu trop rapide à mon avis.

Je vous remercie de même pour ces explications
Par-contre, une petite chose m'inquiète, sur mon rov, j'avais prévu d'utiliser qu'un propulseur au centre pour la plongée. Et passer à deux maintenant... ca ne va pas être simple car je n'ai plus de place
Ce qui me pose souci, c'est la stabilité du submersible. En effet, admettons que l'hélice de celui-ci est un sens de rotation vers la droite,
le ROV aura une tendance à virer dans ce sens de rotation.
Je me demandais si en utilisant un gyroscope, (comme sur un hélico) on pouvait compenser cette dérive en agissant sur les propulseurs AR comme ceci en vue de dessus:

Cdt

Pourquoi chercher la complication.
Deux moteurs verticaux placés de part et d'autre de la coque suffiront à stabiliser l'engin lors de ses translations verticales.

Oui, je suis tout à fait d'accord, mais je ne peux pas faire cette configuration, car je n'ai plus de place sur ma structure.
J'avais dans l'otique d'utiliser qu'un seul moteur vertical, question d'encombrement. Du coup, j'ai commencé à concevoir la structure avec se procéder avant que cela ne me chagrine. Donc je n'ai plus trop le choix de continuer dans ce contexte. J'ai pensé à réaliser une propulsion verticale a deux axes avec sens de rotation inversé, mais bien trop compliqué. Du coup, à défaut de pouvoir concevoir ce système ou d'adapter deux propulseurs verticaux, je me demandais si un gyroscope pouvait corriger le problème.
Cdt

Bonjour,

Le modèle de notre ami "maquette plus" pour plongée normale.

https://picasaweb.google.com/maquettepl ... eSousMarin#" onclick="window.open(this.href);return false;

http://maquetteplus.skyrock.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour reprendre le point concernant la vitesse de rotation des moteurs :
Auriez des explication sur le calcul des vitesses de rotations de moteurs et sur la Puissance de celui-ci ?
J'imagine que ca dépend de la dimension des hélices...

romain

Oui un peu car tu l'auras remarqué il ne faut pas beaucoups de "force" pour bouger un objet posé sur l'eau beaucoup moins que ple même objet posé sur la terre ferme , et de même une fois immergé , un moteur a vitesse lente seras suffisant du moment que le couple transmis par l'hélice suffit a faire bouger l'engin , donc vu la taille des modèles réduits , la plupart des "petits" moteurs siffisent .

J'ai une règle à calcul adapté a un piffomètre "empirique" qui marche pas trop mal sauf si Murphy souffle dessus

J'avoue que je n'ai strictement aucune expérience dans le domaine du sous marin...
En regardant dans le forum j'ai trouvé cette page :
http://www.miniflotte.net/pages/a_calcul.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

Ca a l'air bien fait.
Sinon, Coaxial, si c'est possible, je suis intéressé par ta formule empirique.

romain

romfisch a écrit :J'avoue que je n'ai strictement aucune expérience dans le domaine du sous marin...
En regardant dans le forum j'ai trouvé cette page :
http://www.miniflotte.net/pages/a_calcul.htm" onclick="window.open(this.href);return false;

Ces pages de mon site perso permettent d'approcher un dimensionnement de propulsion, mais il reste une part d'évaluation empirique de la taille de l'hélice par rapport à la taille du modèle (quand le modèle n'est pas la reproduction d'un navire réel où dans ce cas la taille de l'hélice est donné approximativement par l'échelle de reproduction)