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/*
Pins utilisés:
D12 <- Capteur US
*/

/*BIBLIOTHEQUE */

/* VARIABLE DE TYPE CONSTANTE */
const int cUS = 12; //Pin d'entrée PWM

/* VARIABLES INITIALISATION */
long pulseUs = 0;
long inches = 0;

/* INITIALISATION */
void setup() {
	Serial.begin(9600); //Transmission série pour le débuggage
}

/* BOUCLE */
void loop() {
	if(detectionUs() <= 7) {
		//Déclencher ici la vanne châsse-purge
	}
	
	//Il est possible de vérifier les données sur le port série avec :
	Serial.print(detectionUs());
	Serial.print("\n"); //Retour chariot
	
	delay(20);
}

/* FONCTIONS PARTICULIERES */
void detectionUs() {
	//Sur un front montant:
	pulseUs = pulseIn(cUs, HIGH);
	
	//Sur 147 µs
	inches = pulseUs / 147;
	
	//Retour des infos
	return inches;
}