Appel aux idées ...

[billoup]

Bonjour.
Je fais un WTC. On m'a dit qu'il ressemblait à une torpille. Je voulais mettre dans un premier temps un limiteur temporaire de profondeur avec un pressiostat de machine à laver qui le faisait fonctionner en ludion, il a été bathisé Torpion. C'est le début sur l'ordinateur de tous ses fichiers. En final, il n'aura pas de balast car je n'aurai pas la possibité de le voir en plongé car l'eau n'est pas claire. Juste de la plongée dynamique, et c'est un peu plus simple.
Merci.

[Manu]

Salut à tous,

Je suis de retour avec du nouveau.
J'avoue que je ne suis pas passé sur le forum depuis quelques temps, mais bon les vacances aidant j'ai enfin pu faire une mise à l'eau digne de ce nom.




Bon tout ne fonctionne pas encore très bien notamment la régulation de profondeur... comme un c. j'ai inversé les raccordements de mes 2 capteurs de pression ....
Bas ... du coup ça marche moins bien ... je suis bon pour tout redémonter !

Tous les détails sur mon site mon site Ici

A+

[Laurent Verdier]

Salut

Sympa ces petits essais, tu as testé le 2,4 GHz et ca fonctionne pas !

[Manu]

Voili voilou

[Patjabix]

Ha oui le 2,4 Ghz ne passe pas dans l'eau ??

Bon à part ça, C'est pas trop mal ces essais, t'es arrivé à la piloter depuis ton portable a ce qu'on devine Bien bien, c'est sympa

[Laurent Verdier]

Oui effectivement c'est plus un démonstrateur et un challenge technique.
A moins d'adjoindre un joystick pour le piloter efficacement, le clavier est limitatif et surtout pas réactif.
Mais c'est interressant a voir!

[Bap2703]

Intéressant en effet. Quel matériel utilise tu pour y arriver ? J'avais tenté il y a deux ans mais mes sorties étaient trop lentes. Du coup la résolution de mes impulsions n'était que de 4-5 points.
Et donc au final seulement 4-5 valeurs possible par voie...

[Manu]

Oui je confirme le pilotage au clavier / souris c'est pas terrible ...

Bap2703: Pour la communication radio j'utilise un module XBEE branché sur un port USB du PC.
En gros pour résumer c'est un genre de port série radio. Dans le soum il y a le même module xbee et un microcontrôleur PIC qui interprète les ordres reçus du PC.
La communication est numérique et dans les 2 sens. En effet l'intérêt du PC ici n'est pas tellement le pilotage mais l'écran de contrôle qui me permet d'afficher plein de choses: comme la profondeur mesurée, les tensions et courants des moteurs et de la pompe, même la température de l'eau.
Il y a 15 échanges par sec entre le soum et le PC.
PC=>Soum : 10 octets pour envoyer des ordres (consigne de commande des moteurs, de profondeur, etc...)
Soum=>PC : 40 octets pour acquitter les ordres reçus, renvoyer les mesures et différents paramètres de contrôle.

Mais je suis entrain de préparer un dossier sur mon système électronique qui expliquera tout ça en détails.
Ok tout ça est peut-être un peu plus un projet de robotique que de sous-marin mais bon... je m'éclate bien.

[Patjabix]

Pour commander le soum, as-tu pensé à utiliser une radio USB qui servent pour les simulateurs de vol ?
Ça pourrait être pas mal pour piloter le soum de manière plus interactive mais toujours à l'aide du PC

[Pablo]

C'est intéressant cette télémetrie, qui permet d'enregistrer et sauvegarder les données techniques de la navigation sur le PC. Mesurer et analyser les consomations de courant en fonction des vitesses, les profondeurs, les éventuelles fuites, etc... Ca fait un peu science fiction, mais c'est sympa