Yellowsub.

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tahiti
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Re: Yellowsub.

Message par tahiti »

Merci pour les infos concernant l'Arduino, mais étant aussi hermétique au numérique que devrait l'être toute bonne coque de soum je suis totalement incapable de me lancer dans ce genre de programmation .

Si je craque pour un stabilisateur d'assiette, ça sera très certainement un LR3 de Modelluboot ou un SPC2.

J'ai un ou deux vieux gyros chinois à 10€ pour des planeurs RC qui trainent au fond d'un tiroir. Je vais tester sur un banc en essayant de minimiser les gains, mais j'ai le souvenir que ce genre d'appareil à très peu d'inertie et je ne suis pas sur que ce soit adapté à la navigation d'un soum.
Mais si on essaye pas, on ne sait pas......donc ?

En tout cas, grands mercis pour vos retours concernant ce petit soum.
En espérant se croiser autour d'un plan d'eau. :gardavou:
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papi45
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Re: Yellowsub.

Message par papi45 »

Bonjour a toi Tahiti

Tiens nous au courant de tes essais des gyros tout comme les stabilisateurs d'assiette , je suis le premier intéresser pour installer ça dans mon U47 que je dois construire.
Amitiés

RICO
tahiti
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Re: Yellowsub.

Message par tahiti »

Salut,

J'ai monté un gyro "avion" sur le soum.
Il s'agit du "HobbyEagle A2V3" en mode auto-balance.
Il fait le même boulot que sur la vidéo du message précédent.

Pas encore testé en navigation.

https://www.theassociationofmodelsubmar ... to-leveler


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jlc
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Re: Yellowsub.

Message par jlc »

Bonjour,
pour info j'ai programmé un régulateur d'assiette il y a 4 ans.
arduino pro mini et ADXL335 (moins de 5E)
il y a un potentiomètre pour régler la sensibilité
Il faut savoir que les accéléromètres utilisent l'accélération de la pesanteur, et celle-ci varie selon le lieu.
Celui présenté a été calibré dans les alpes maritimes et devrait marcher sans problème en france,
sinon j'explique comment le recalibrer.

vidéo et code arduino à télécharger ici:
https://www.ladsm.fr/viewtopic.php?f=5&t=18

J'aime bien ce ballast 'gourde de sportif' par rapport aux habituelles poches à perfusion.
Le régulateur marchera mieux, à mon sens, s'il y a 2 barres de plongée.
tahiti
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Re: Yellowsub.

Message par tahiti »

Salut,

Grosse journée de nav ce dimanche 19 Mai à la rencontre de la Guerche.

Le gyro en mode auto-balance fait bien son boulot, la tenue d'une profondeur stable est bien plus aisée que sans gyro et est , tout compte fait, relativement facile à tenir.

Gyro "HobbyEagle A2V3" en mode auto-balance approved pour les petits jaunes. :Up:
Micky86
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Re: Yellowsub.

Message par Micky86 »

Bonsoir,
Super reflexion :Up: et combine,( pas onéreuse ) si fonctionne pour un «  ptit jaune «  doit être compatible pour tous types ,non ? Par contre la rėf.serait pas A3V2 daprès ce que j’ai vue sur Aliexpress. Pas quelques photos de la Guerche ? :Up:
tahiti
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Re: Yellowsub.

Message par tahiti »

Micky86 a écrit : 21 mai 2024 20:39 Bonsoir,
Super reflexion :Up: et combine,( pas onéreuse ) si fonctionne pour un «  ptit jaune «  doit être compatible pour tous types ,non ? Par contre la rėf.serait pas A3V2 daprès ce que j’ai vue sur Aliexpress. Pas quelques photos de la Guerche ? :Up:
Oui, c'est bien un A3V2.
On le voit en bas à gauche sur la photo de la cage à poule.

Pour info, ce gyro n'agit pas sur la gouverne pour remettre le soum à l'horizontale .
Il agit sur la gouverne pour le remettre dans la position où le gyro a été initialisé , c'est à dire que si on l'initialise avec le soum à 45° il agira sur la gouverne pour que le soum retrouve cette position de 45°.
Ou tout du moins essaye de la retrouver :frust:

C'est gérable sans problème en pilotage, mais je pense qu'un gyro travaillant sur une référence "niveau à bulle" serait plus agréable en utilisation.
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