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Le Packet Rate ExpressLRS était configuré à sa valeur minimale soit 25 Hz mode Wide.

Je n'ai pas la conversion en baud.

En variante à la solution ExpressLRS 868MHz de Patjabix qui utilise un ensemble Emetteur-Recepteur de marque renommée BetaFPV, j'ai tenté le Chinois 433 MHz.

Les performances de profondeur en Piscine à Aquabaie :
1,5m en 868MHz et
2m en 433MHz pour 1W.
Dans les deux cas, impossible de se poser ...

Bonjour à tous

Les essais comparatifs effectués à Subnautica - Aquabaie ce weekend du 11 octobre 2025 montrent un léger avantage à ExpressLRS 433MHz par rapport au 868MHz.

J'obtenais environ 1,5m en 868MHz et 2m en 433MHz pour 1W . Dans les deux cas, impossible de se poser au fond à 2,5m.

Ceci ...

On charge les batteries et on arrive !

Bonjour Patrice

Grand merci pour tes investigations en situation.

Quelques questions pour comprendre les limites :
- Quelle était la puissance de ton émetteur ?
- Piscine avec eau probablement chlorée ?
...cela devrait porter notablement plus loin en eau claire...

Pour les antennes je pense ...

Bonjour Patrice

J'ai fait l'essai en octobre 2024 à Aquabaie avec mon Galathée.
La configuration de ma TX16s avec un module ELRS 2,4 GHz de 1 W.

Bilan : faible portée en profondeur en piscine...30 cm et forte perturbation de mes voisins en 41 MHz. Alors que tout fonctionnait bien dans ma ...

Bonjour Patrick,

Je mentionnais la cloison disque verticale qui fait l’étanchéité avec passage d'arbre et tringle.
Il faut la coller généreusement pour éviter des fissures au vieillissement. Peut être utiliser une résine un peu souple que je ne connais pas...

J'ai finalement utilisé un micro ...

Bonjour Patrick

Un beau modèle effectivement bien transportable.
La baïonnette se colle sans problème. Il faut être généreux avec la colle.
Le ballast central unique va bien après l'équilibrage général du sous marin. J'utilise un inclinomètre actif sur les barres de plongée.
J'ai eu des soucis avec ...

Mon Galathée d'origine était sur batterie plomb 6V - 4Ah pour une autonomie de 2 heures.
Depuis, j'ai changé pompe et moteur et suis passé en 3s lipo autour de 12 V.

Une solution élégante pour ne pas contraindre servos et recepteur est le pack life 2S.

Yes !

Hôtel réservé, je charge les batteries !