Bonjour à tous
Afin de câbler plus facilement les cartes équipées de composants à pattes très fines, la machine de placement automatique est idéale. Compte tenu du prix important de ce type de matériel, j'ai choisi d'en fabriquer une spécifique pour les cartes de l'auto-pilote. Après quelques réglages, la machine fonctionne .
Une fabrication sérieuse va pouvoir commencer !
A bientôt pour le compte rendu des essais qui ont déjà commencé sur le lac d'Aimargues (30).
soumdrone a écrit :Voici également le module sondeur à raccorder entre le GPS et la carte auto-pilote, le module sondeur comprend également l' E/R TCAS'anti collision).
La sonde(en jaune) peut se placer n'importe ou sous le bateau ou dans la coque(sans fil, 500heures d'autonomie).
Sonar.JPG
Dimensions du boitier noir : 54 x 35 mm.
A propos de l'autonomie elle est liée a la capacité de la batterie intégrée , il suffit donc d'ouvrir le module pour le modifier en le reliant a une alimentation sur les accus du soum en lui faisant une alim dédiée , ainsi qu'un système de commutation au lieu du système de détection d'eau , qui d'origine met en marche le module des qu'il est dans l'eau et l'arrête quand il est au sec !$
L'avancement de tes travaux me laissent sans voix , chapeau
Moins je réfléchis plus fort et plus j'agis moins vite
Les bons crus font les bonnes cuites => Pierre Dac . .... la simplicité est-ce bien la plus simple solution ..........?
La femme est l'avenir de l'homme .
Bonjour,
Quelques nouvelles des essais qui ont lieu actuellement sur navire de surface (de type catamaran 2 moteurs )pour tester toutes les fonctions de l'auto-pilote et de la radiocommande.
En surface le 41 et le 27 sont inutiles et l'auto-pilote sélectionne automatiquement tous les échanges sur le modem haut débit en 2.4G ou 868MHz(pour longue portée). Les essais sur ces 2 fréquences donnent de bons résultats et je n'ai pas de plan d'eau suffisamment grand pour tester les limites (400m), un essai en mer sera nécessaire pour valider ce point !.
Toutes les fonctions exploitables en surface sont validées, le pilotage manuel, automatique, sécurité(retour auto au point de mise à l'eau), sondeur graphique, télémétrie ... L'écart de précision constaté par rapport aux routes théoriques à suivre est inférieur à 1m en conditions venteuses (compensation de la dérive liée au vent et courant), le GPS utilisé pour les essais est une puce U-Blox6. En réponse à Coaxial, le sondeur était effectivement filaire sur le bateau des essais, mais la possibilité sans fil est intéressante pour éviter un trou dans la coque.
Prochaine étape ; les essais sur le sous marin, pour cela il faut terminer la HF en 41 et 27 !
Le module HF émission 27 et 41 sera bientôt prêt, la puissance est réglée pour 2 niveaux : fonctionnement normal et urgence (0.5W et 1.5W), la programmation de la fréquence principale est effectuée directement de la radio dans le menu paramètre (une explication avec photos sera bientôt prête), de part la même, le récepteur est réglé automatiquement par la radio sur la même fréquence(rien à démonter sur le modèle pour accéder au récepteur et appuyer sur des boutons avec des leds qui s'allument ou pas !), Le nombre de voies est actuellement de 12.
Voilà pour ce soir, je reste toujours à votre écoute pour toutes remarques ou suggestions car je me sens un peu seul sur le coup ! l'esprit du forum n'est il pas de participer ?
A bientôt
Nous sommes d'accord sur l'esprit d'un forum, moi je veut bien participer, mais mes connaissances en électronique sont nulles, donc tu n'iras pas loin avec moi.
Salut soumdrone je te rassure tu n'es pas seul sur ce coup ! c'est juste que tu es dans un domaine peu exploité dans notre activité ...
personnellement je travaille sur un module hf basse fréquence pour mes retour vidéos mais bien loin de tes travaux "connectés" !
De plus en dehors de nos pressus , nos ballasts , notre technologie embarquée et nos compétences en matières de construction, tu nous ouvres des portes techniques et bien sur des projets futur
On veux surtout pas te brouiller les ondes comme sur certains post
l'explication est très claire et j’attends la suite
Bonne continuation
Dédé
Haddock : Messieurs, Cet homme est innocent : Tintin nous l’a dit. Allez-vous lui laisser ces menottes… et l’empêcher d’aller me chercher une bouteille de cognac ?
Bonjour,
Merci de vos réponses, je ne parle pas d'électronique dans ce forum, pas de polarisation de transistors, pas d'algorithmes ni de trucs du genre donc personne ne doit se sentir exclu. L'électronique est un outil comme un autre, je le maitrise un peu mieux que le marteau qui aurait tendance à me palmer le bout des doigts à force de taper dessus. L'important, c'est la réflexion menée en amont pour qu'un projet aboutisse et soit utile, c'est là qu'interviennent les hommes de l'art. Le projet auto-pilote se veut ouvert à tous(article 1) donc si ça vous intéresse, l'idée est de faire profiter la communauté de l'expérience de chacun à tous les niveaux, comment doit se présenter une radio, de quels gadgets j'ai toujours rêvè, suite à une mésaventure, je pense qu'il faut ceci, j'aimerai faire fonctionner cela .... Bref, créer une dynamique autour de ce projet pour que note hobby soit plus accessible et plus attrayant pour les débutants et pour les autres, aller plus loin dans le détail et le réalisme ainsi que dans les perspectives de navigation. Le sous marin est le parent pauvre, il existe des radios pour les hélicos, les avions, les voitures... et les sous marins ... ? . Toutes les idées, tous les travaux individuels(comme l'émetteur vidéo BF), peuvent enrichir le projet dans l'intérêt de tous, alors parlez en.
A bientôt
beh moi je dis bravo...
et effectivement, il faut vraiment sortir cet ensemble radio, non seulement qui a disparu du commerce dans cette gamme de fréquence pour cette activité, mais qui ouvre en plus davantage de possibilités !
tiens nous au jus !
La plus grande difficulté pour beaucoup sera la réalisation des circuits récepteurs et de l'émetteur , du moins , moi je me sent pas à la hauteur ! ça me parait quand même assez ardu à réaliser pour celui qui n'a pas de compétences spécialisée dans le domaine de l'électronique !
Moins je réfléchis plus fort et plus j'agis moins vite
Les bons crus font les bonnes cuites => Pierre Dac . .... la simplicité est-ce bien la plus simple solution ..........?
La femme est l'avenir de l'homme .
Ben, moi je respecte le travail accompli et je dis ...
Mais mes "compétences" en electro, informato, bidules étant égales à zéro je ne peux que lire le sujet sans en comprendre vraiment le contenu.
Je serais bien entendu très intéressé par le fonctionnement et les performances de cet engin quand il sera fini.
Mais on est très loin de mon cahier des charges qui est de faire des modèles simples bien que fonctionnels
Sous marin imaginaire en PVC (désarmé)
Hunley en métal au 1/8
Kilo au 1/144
Un Subracer
Jouets pour mes petits-enfants
A moins de tenter une traversée de la manche … Dans un lac j’aimerai que vous expliquiez votre précision…
Un Arduino ou processeur programmé ne me semble pas à la hauteur d’autant que le GPS ne fournira pas la précisons nécessaire ????
Dans la vase un ultra-son ne donnera qu’une profondeur que relative…
Un capteur de flux ne donne qu’une avance relative… « Capteur de flux : différentiel entre pression ou débit d’eau entrant et sortant ! Idem pour l’air… Un DELTA !
Je reste donc dans l’idée que vous me donniez une « claque « technologique «
Et que vous auriez réalisé ce qui nous bloque depuis …… et si tel est le cas parlez en …
je te rassure tu n'es pas seul sur ce coup ! c'est juste que tu es dans un domaine peu exploité dans notre activité ...
