HMAS Collins : Nouvelle version

[Patjabix]

Salut Simon,

Du beau boulot

[climax]

Comme toujours au Top cette réalisation

[Simon R]

Merci à vous !

J'espère pouvoir voir ça à Subnautica

Je ne sais pas si j'amènerai grand chose à Subnautica, la construction s'arrête là pour le moment

Etant en 3ème année d'école d'ingénieur c'est je pense une application de ce que l'on vous apprend.

Salut Marcel,

En réalité, ce que l'on nous apprend pendant nos 2 premières années est très abstrait et bien loin de ce qu'on peut faire dans notre loisir de sous-marin RC ! Nos cours portent surtout sur de la physique théorique : thermodynamique, électromagnétisme, mécanique des fluides, chimie organique, optique ondulatoire, etc. C'est le programme des classes prépa. Mais en 3ème année, puisque j'entre en département, je devrai découvrir des notions bien plus concrètes et appliquées, je pense

Tu as du remarquer que lorsque l'on a bien pensé son projet dans la tête et sur le papier la réalisation pratique est plus aisée.

Ça, ça ne fait aucun doute en effet

Question 3ème année d'ingénier dans quelle spécialité??

J'entre dans le département "Architecture des systèmes d'information", un département vaste qui ouvre des portes sur la robotique, la programmation, les créations d'intelligences artificielles, etc.

Concernant la suite de la construction, voici une photo des moules :



Et une photo du compresseur monté sur silent blocs :



Voila voila, vous savez tout !
La suite dans quelques semaines / mois...
A +

[Simon R]

Salut !

La construction du sous-marin devrait reprendre d'ici peu (vacances !).
Au programme : réalisation d'une partie de la coque, et un peu de réflexion :
- dresser le plan complet du cablage des éléments
- finir les plans des bagues d'étanchéité en vue de leur prochaine réalisation



Et puis je travaille depuis quelques temps sur ce qui sera le cœur du sous-marin : un pièce maîtresse dotée d'un microprocesseur et qui effectuera tous les calculs nécessaires. Voici donc quelques mots sur la carte Mbed



J'ai découvert cette carte lors d'un projet d'électronique réalisé il y a quelques mois. Depuis, l'utilisation de cette carte dans le Collins me semble évidente :
- faible encombrement
- intégralement programmable en langage C, C++
- abordable financièrement

Si la construction de la base du sous-marin reste ma priorité, je prévois quand même à terme d'utiliser cette carte pour :
- piloter chacune des 4 barres arrière indépendamment afin de pouvoir profiter de tous les avantages d'une disposition des barres en X
---> le mixage en X se ferra par l'intermédiaire de cette carte
---> une commande de "frein" sera modélisée
---> une disposition en "contre-rotation" sera essayée
- affiner les variations de vitesse du moteur, notamment lors d'une marche arrière d'urgence
- décupler les voies de ma radio-commande : passer de 6 à 10
- commander en tout ou rien tous les autres éléments du soum, sans passer par des servos qui appuient sur des interrupteurs
- programmer un fail-safe
- gérer les pistons
- etc.

Bref, c'est aussi pour moi l'occasion de lier une passion à une autre : je n'ai jamais eu l'occasion de faire de la programmation pour ce projet. Avec l'utilisation de cette carte c'est possible, et cela ouvre tellement de nouvelles possibilités...

Sachez aussi que cette carte dispose d'une mémoire morte de 512Kb, ce qui permet d'enregistrer certaines informations sur l'état du sous-marin pendant une navigation. Ces informations sont ensuite lisibles comme sur une clé USB. Pour plus d'infos sur la carte Mbed, voir ici.

Je ne manquerai pas de vous en reparler !

A +
Simon

[Atlante]

Salut Simon

Même si je compte resté dans le traditionnel (pas trop de hightech) je trouve les possibilités de cette cartes sympa! faut-il encore savoir programmer

[Geeks]

Alors, pour mon ressenti. Je trouve ce projet sympa. En effet, augmenter la capacité d'un récepteur avec un tel engin est une bonne conception de ce qui peut nous être utile dans l'avenir.

Je suis actuellement en train de découvrir les Arduino, c'est pas la même choses, et c'est tout aussi abordable. Selon le retour que tu aura avec cette carte, ce que tu arrivera à en tirer, me poussera peut-être à en faire autant !

Donc, moi, je dis que c'est très bien et je continuerais à suivre ce sujet car il m’intéresse bien entendu

[Patjabix]

Salut Simon,

Heureux de te savoir de retour
Ce genre de cartes et de micro-processeurs offre effectivement plein de possibilités à ceux qui maîtrisent leur programmation, c'est super intéressant

Nul doute que tu feras des merveilles avec ce produit

[atob]

Y a qq un qui nous a parlé des cartes arduino si je ne m'abuse... c'est un peu pareil non ?

[Pablo]

Salut Simon,
Beau boulot, comme d hab,
Intéressant ta carte, mais bon,l électronique et moi ...
En tous cas Bravo,et bonne continuation

[Geeks]

Y a qq un qui nous a parlé des cartes arduino si je ne m'abuse... c'est un peu pareil non ?

Oui, c'st un peu pareil. Seul le langage diffère et le nombre de bibliothèque disponible.