Marche AV, marche AR

[Cassiope34]

C'est excellant pour ton projet ce que tu as trouvé...

Le LD293D est un pond en 'H' et ce serait plutôt toi qui serait bon Oniff sur ce coup là , mais il transmet au moteur ce qu'on lui envoi, quelque soit la forme !

Par contre Oniff , Geeks à parfaitement raison concernant le signal envoyé.

La technologie Brushless n'a rien à voir avec le moteur à balais classique que tu vois sur la vidéo par exemple.
Pour le Brushless tu ne pourras 'piloter' QUE son contrôleur (variateur spécifique) avec l'Arduino (signal 1ms->2.5ms).
Par contre, comme tu l'as vu, tu peux piloter directement (via le LD293D) les moteurs à balais avec l'Arduino (signal PWM).
La différence c'est ce qu'explique Geeks par rapport à la forme du signal envoyé.

@+

[Geeks]

Le LD293D est un pond en 'H' et ce serait plutôt Oniff qui serait bon sur ce coup là , mais il transmet au moteur ce qu'on lui envoi, quelque soit la forme !

Effectivement, Oniff à raison, mais son emploie tel qu'expliqué était pas bon. Ceci dit, tu à parfaitement raison quand tu dis qu'il "transmet" ce que l'on y envoie dessus.

Merci d'avoir rectifié.

Bon ben, comme d'ab, à défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science

[Cassiope34]

Bon ben, comme d'ab, à défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science

Fait gaffe quand même à ce que tu infuses, des fois ça fait des effets bizarres
Je ne sais pas trop ce que c'est la "science" donc point trop n'en faut, prudence est mère de sureté, et l'entorse au neurône n'est pas si facile à soigner

[oniff]

Merci pour toutes ces infos

Donc le plus simple serais de prendre des moteurs classique? Ça ne me pose pas trop de souci c'était mon premier choix Je voulais juste utiliser des bruschless pour l’encombrement et éviter roulement et joint spi. Mais le plus simple est le mieux.
Les cages de propulseurs ont déjas été réalisées il y a plus d'un an. Bon il en reste une à réalisée du coup mais ça ne pose pas de problème.
Moteur à réduction:
Torque: 1.5 N*cm
12V DC
1000 tours par minute / 1000RPM
Diamètre : 25mm
Longueur : 52mm
Diamètre de la tige : 4mm
Poids : 76g
Et avec ces moteurs DC ci-dessus par exemple, réduction à 1000tr/min je peut peut être m'exempter de variateur non?

[Cassiope34]

Tu veux dire les commander en On/Off ?

[oniff]

Tu veux dire les commander en On/Off ?

Oui complètement. A moins que ce ne soit pas conseiller.
Comme ce n'est pas réellement un sous marin, enfin il n'est pas destiné à réaliser de grandes lignes droites. L’appareil sera plutôt fixé sur un objectif, je n'est pas forcement besoin d'avoir une avance proportionnel, il réalisera des petits mouvements. Une petite impulsion sur la commande et hop, l’appareil réalise un mouvement.
Enfin c'est ce que je pence. Je suis peut être à côté de la plaque

[Geeks]

Des tests in-situe le dirons de toute façon Oniff

[pierre]

Heu, je me permets d'intervenir.
Je ne pense pas que du "tout ou rien" soit adapté.
Il y a risque d'à coups au démarrage pouvant induire des mouvements parasites (voir les mini soums à 20 balles).
Une commande proportionnelle donnerait des déplacements plus souples.
Par contre, la mise en oeuvre est certainement plus difficile, mais je suis sûr que Geeks saura te préparer cela aux petits oignons.

[Geeks]

Par contre, la mise en oeuvre est certainement plus difficile, mais je suis sûr que Geeks saura te préparer cela aux petits oignons.

J'y travaille

Mais j'ai aussi l'exposition à préparé avec les soucis moteurs que tu me connais

[Cassiope34]

D'autant que je ne sais plus qui a proposer le premier d'utiliser une carte Arduino, mais ce serait dommage avec une telle carte de passer à côté d'une telle fonctionnalité... (commande proportionnelle)