MINI DEX quadricoptère

[pierre]

c'est normal avec ce scotch qu'il soit........................................ électrique

Alors t as fait vol de nuit au dessus d'un nid de coucou ???

BYE

Non, sous un nid de coucou.
Gaz sous le branchage, le nid s'est envolé avec les coucous dedans.

[pierre]

Suite du montage.

Installation du GPS et calibration.
Sur cette dernière, j'ai un peu galèré et perdu du temps.
Normalement, faut actionner l'inter un douzaine de fois pour que la Led passe à l'orange afin d'accéder au calibrage du compas.
Le préconisé, sur les forums ricains, est de passer du mode manuel au mode GPS sans passer par celui de l'automatique (ATTI).
Sauf que dans le cas du NAZA M lite, l'ATTI est à la position intermédiaire.
Impossible de l'occulter.

Après moults tentatives (actions rapides, très, très rapides sur l'inter, pour l'UC n'ai pas le temps de reconnaître la position ATTI, la Led s'est enfin mise à l'orange fixe.
Aucun problème pour la suite, un tour en rotation horizontale, passage Led vert ; rotation verticale, retour au clignotement rouge, vert, orange.

Rallumage de la radio, pose du quadri à l'extérieur sur le balcon, acquision des satellites (seulement 4 au lieu des 6).
Mais, ça prouve que cela fonctionne.
Selon la position de l'inter, la Led clignotte différement.
3 rouges, un rouge - mode manuel
3 rouges, un orange - mode auto
3 rouges, un vert - mode auto + GPS

Maintenant, où qu'il est le GPS :


Il est là



Ya plus qu'à tester en live dès que le temps le permettra.
Je vais éviter la nuit.
Je n'ai toujours pas de lumière à mon vélo.

[pierre]

Vol de cet après-midi.
Un peu de vent, mais faible.
Le GPS n'a pas marché. La fonction ne fait rien de plus qu'en mode ATTI.
A revoir, il ce peut que placé sous la calotte, il ne peut rien détecter.
Dommage, cet emplacement me plaisait bien.

Sinon, il a très bien fonctionné.
A part à la fin du 1er accu, il est tombé d'un coup d'une hauteur de 1 m au bout de dix minutes.
j'avais supprimé la gestion batterie dans le programme. Il tient en vol deux fois plus longtemps mais coupe sans prévenir quand l'accu est faible.
Résultat, une hélice pliée.



Vivement l'arrivée du lipo saver avec bipper.
Cela sera plus sécurisant qu'un simple avertissement par LED.
En attendant, je vais programmer un compte à rebours sur l'émetteur.
Au moins, je connaîtrai le temps de vol et saurai quand stopper.

Sinon, 2ème vol avec la grosse batterie, aucun problème.
Plus de 10 mn à faire des ronds.
Vu sa forme, il n'est pas trop sensible au vent ce qui laisse le temps de contrer (quand on sait sur quel stick agir)
Je me suis amusé à le ramener à l'endroit du décollage et atterrir un peu avant d'être trop juste en jus.

J'ai même réussi à prendre une photo avec mon phone en vol tellement il est stable

[Pablo]

l'accouchement a été difficile, mais le bébé est fort beau

[Patjabix]

l'accouchement a été difficile, mais le bébé est fort beau

Ça doit faire mal vu sa forme

Mais c'est vrai que c'est un beau modèle

[pierre]

l'accouchement a été difficile, mais le bébé est fort beau

Ça doit faire mal vu sa forme

Mais c'est vrai que c'est un beau modèle

La preuve, j'ai plié un hélice en sortie.

Poussez Madame, poussez - Ca couince - Oui Madame, poussez, poussez - Aie, aie

Bon sans dec, nouvelle position du GPS sur un mât avec un jonc carbonne raccourci.
Ca ne change pas trop l'aspect OVNI ?
Parce que sous la canopée, le signal ne passe vraiment pas.

[MG]

tu as vraiment une sacrée patience Félicitations

[pierre]

Ce n'est pas de la patience mais de la détermination (quoique... un peu de patience ne fait pas de mal tout comme un break avant de tout casser)
Mais, j'ai monté cet engin, maintenant, il faut qu'il fonctionne, et si possible, comme je le veux. Na.

Et puis, j'appréhende en même temps de nouvelles technologies, histoire de pas rester "has-been".
Il y a toujours matière à cogiter là dedans.

[sisus]

hé oui souvient toi de celui de lagaffe a marçon !!!!!!!!!! la coke en carbone ne laisse que passer tres peu de thf la hf ça colle encore mais faut pas forcer



Il est même au dessus des hélices pour quelles ne fasse pas tourner le champ magnétique

non c est pour éviter une distortion des thf


BYE j ai mal a la tête

[pierre]

Tout à fait Sisus.
c'est ce que j'ai fait en raccourcissant le mât au max pour ne pas ressembler à la tour Effel.
Plus aucun problème pour l'acquisition des satellites (il en faut six) et la Led passe au vert clignottant dans le mode GPS.

Test de vol cet après-midi.
Que du bonheur.
Le pied ce GPS. il maintient l'engin bien à plat en position malgré quelques rafales de vent.
Plus besoin de jouer sur les sticks pour corriger.

Vol de 6 mn règlé sur minuterie du TX.
Pas risqué plus, je ne connais pas l'autonomie de la bête.
C'est un pis aller en attendant l'alarme inboard.
Quelques images prise par moi même en lâchant toutes les commandes :
Avant le départ

Pendant lez vol :




Auparavant, démontage du GPS pour tropicalisation.



Vue de dessus installé :

Et en dessous :