HMAS Collins : Nouvelle version

[Simon R]

tu as un TBS pour chaque?

Je ne te suis pas... Un TBS ?

[Atlante]

Euh je voulais dire un controleur BTS pour chaque ballast

[Simon R]

Ah oui, les controlleurs BTS me disent quelque chose...
Enfin je ne compte pas en utiliser, du moins pas pour le moment

Edit : Je viens d'aller voir la description de ces contrôleurs. Je compte réaliser un système très équivalent moi-même avec les relais et les cartes Mbed qui sont déjà présentes dans le sous-marin.

Et le must (je ne sais pas si j'irai jusque là), ce serait de fixer des capteurs magnétiques sur l'axe de chaque piston pour compter les tours de vis (j'ai un filet M8) et en déduire le volume d'eau embarqué.
Si je n'en installe pas, je dois me fier au temps. Le déplacement voulu est effectué manuellement sur un manche de la radio, et la carte programmée doit comprendre : "pour me déplacer de x cm, je dois laisser le moteur tourner 10 secondes", mais c'est relativement approximatif. Avec un capteur magnétique, ce serait plutôt "je laisse le moteur tourner tant que je n'ai pas atteint les x cm de déplacement". C'est une meilleure approche ! Mais l'avenir me dira si une telle précision est utile

[Atlante]

Ok quand tu parles de capteur magnétique , ce serait un truc du genre capteur a effet all !? j'ai pensé à un truc comme ça...

[Simon R]

C'est exactement ce à quoi je pensais (on en voit sur certains pistons, je me demande si les pistons Engel n'en sont pas équipés). Bref, il y a déjà plein de gens qui maîtrisent la technique, il y a moyen d'y arriver.
Mais ce sera du peaufinage, la route est encore longue avant d'en arriver là..

[leal]

un système à a potentiomètre ne serait pas plus simple qu'un système magnétique

[Simon R]

Salut tout le monde

un système à a potentiomètre ne serait pas plus simple qu'un système magnétique

Je me trompe peut-être, mais un potentiomètre ne serait pas juste adapté pour une mesure d'angle, et non pour compter des tours ?

J'en arrive maintenant à la réalisation du ballast, une réalisation typique "à l'allemande"
On retrouve les principales caractéristiques de ce type de construction, qui viennent s'ajouter au volume de 2,5L :
- connexion électrique entre l'avant et l'arrière du sous-marin
- connexion pneumatique entre l'avant et le ballast et son puit
- fermeture par vissage et verrouillage de l'avant et de l'arrière

Ici, le ballast n'est pas encore collé au tube. Lorsqu'il le sera (le moment approche ), le volume du ballast sera celui compris entre la face intérieure du tube et les parois plates que l'on voit ci-dessous :



Au milieu se trouvera donc le "puit", étanche, dans lequel siégeront tous les éléments qui serviront à lever les aériens, le schnorchel, la mécanique des barres du massif, une valve schrader, une sonde, une petite réserve d'air, etc. Bref, il va y avoir du challenge pour caser tout ce monde dans un si petit volume. Je mettrai ce que je pourrai



Ci-dessus, on voit un guide en laiton qui sert à bloquer l'ensemble en rotation et permet aux fiches de bien se positionner avant la fermeture. Six guides comme celui-là sont usinés pour les trois fermetures du sous-marin. La vis BTR, au centre, sert à tracter tout le bloc arrière lors de la fermeture du sous-marin. La vis est fixée sur roulement et maintenue dans un logement en PVC :



Elle vient se visser dans un écrou maintenu dans l'ensemble à bloquer. Une vis BTR convient pour cet usage, car plus résistante qu'une vis à tête fendue ou cruciforme. J'ai hésité avec une vis à tête hexagonale (plus facile à trouver), mais la douille qu'il aurait fallu utiliser pour la faire tourner aurait été trop encombrante.
Vue de l'intérieur du puit :



Les connexions électriques ne sont pas encore terminées, elles le seront après collage.
L'intégralité de ces connexions provient de récups de vieux ordinateurs (fiches Sub-D et câbles).
Le trou que l'on voit au dessus de la fiche et le tube que l'on voit ci-dessous permettent de faire passer l'axe des pistons. Quand le sous-marin sera fermé, les 2 pistons ne seront plus très loin du ballast et lorsqu'ils seront pleins, leurs axes traverseront le ballast de chaque côté.



De l'autre côté du ballast, on voit aussi les connexions pneumatiques :



Celle du bas sert à amener l'air dans le ballast, l'autre servira à lever les aériens (vérins pneumatiques) mais ce sera pour plus tard
Il manque sur les photo les fiches bananes, leur mise en place ne va pas tarder



Démonstration d'assemblage avec le bloc arrière (que je ne vous ai pas encore présenté).



Une clef articulée comme celle-ci est utilisée pour faire tourner les vis BTR depuis l'intérieur du puit :



Une fois le bloc vissé, impossible de le voir se décrocher (comme cela m'était arrivée sur la précédente version )



Ce système de fermeture est donc présent de chaque côté du ballast, mais aussi à l'arrière pour fixer le bloc de propulsion :



Le collage approche, des photos prochainement

[atob]

Slt Simon,

On ne se lasse pas de ton travail

[Geeks]

Vraiment

Bon, je pense que je te poserais quelques questions quand j'en serais à la conception de mon soum miniature

[Simon R]

Atob > Merci

Geeks > C'est de ce système dont je voulais te parler pour ta construction