mon LAUBIE, ex U766 sur base U47 ROBBE

[Geeks]

Ah punaise... Trop cher pour ma bourse du moment

Mais un jour, je trouverais bien une coque vide pour en faire un de U-quelque-chose.

[Jacky-Soum]

Bonjour tout le monde !

Le sujet sur le LAUBIE remonte à la surface, si j’ose dire , suite à la décision d’apporter à mon sous-marin quelques évolutions de son installation électrique et électronique embarquée.

En effet, après 8 saisons de navigation, j’ai pu apprécier les points forts et les faiblesses de l’équipement d’origine, en particulier les batteries et le système de codage d’ordre que j’avais réalisé à l’époque par mesure d’économie. Et puis, j’ai souvent préconisé des moteurs de propulsion que j’ai installé sur l’U-47, mais pas encore sur le LAUBIE !

Les modernisations sont apportées en 3 phases bien distinctes, la première concernant le codage d’ordres.

Pour rappel, le système adopté sélectionnait 3 « programmes » en fonction de la position d’un inter à 3 positions disposé au centre de l’émetteur :
- position « médiane » : commande des feux de position, de l’inverseur moteur gauche de propulsion et tir torpille arrière.
- Position « avant » : commande de la pompe auxiliaire et de sa vanne 3 voies
- Position « arrière » : ouverture des portes des TLT avant et permission de tir.

Ce sélecteur de programme occupait une voie proportionnelle (la 8) qui, par l’intermédiaire de relais, commutait les différentes fonctions de 2 autres voies proportionnelles, les 6 et 7.
L’inconvénient majeur de ce système pourtant très fiable était l’impossibilité d’effectuer certaines commandes simultanément, tel le tir de torpille avant (offensif) et le tir de la torpille arrière (défensif) ou une manœuvre d’antenne par exemple, en aillant les feux de position allumés !

D’autre part, cette sélection étant du type « tout ou rien », nécessitait en réception un module à relais ; de même, les commandes d’éclairage, d’inversion du moteur gauche et de la pompe des auxiliaires sont aussi des commandes du même type, qui utilisaient un mini régulateur pour la pompe et un autre décodeur pour l’éclairage et l’inversion moteur. Un peu lourd !

J’ai donc décidé de remplacer ce système par un module standard ROBBE qui permet d’avoir toutes mes commandes actives simultanément !

L’émetteur avec ses commandes maison jusqu’à maintenant…


…et après modification : il y a juste un inter 2 positions de plus du côté droit (cabochon rouge), pour la commande d’inversion du moteur gauche et l’inter juste à côté (cabochon noir) est aussi un 2 positions pour l’allumage des feux de position !
J’ai aussi profité de l’occasion pour faire une étiquette des fonctions du sélecteur à 3 position au centre de la radio….


Dedans, il y avait ceci…


…et voici maintenant ! La carte centrale est toujours là, mais modifiée, et on distingue une autre carte à gauche, dessous la batterie.


Il s’agit d’un codeur « Multiswitch 12 + 2 Prop » que j’ai modifié et adapté à mon application.


Les 6 inters et les 2 potentiomètres des voies proportionnelles ont été retirés et remplacés par des connecteurs…


…sur lesquels sont branchés les inters initialement installés sur ma radio.


Quand à la carte centrale, elle a simplement été coupée pour supprimer les relais devenus inutiles. Une chance que le circuit le permettait !!


Dorénavant, cette carte commande :
- En position « médiane » de l’interrupteur : la fermeture des portes des TLT avant.
- En position « avant » : l’ouverture des portes et la permission de tir lorsque les portes sont complètement ouvertes.
- En position « arrière » : la permission de tir du TLT arrière.
Et s’est tout !!

Il devient donc très facile de passer rapidement des TLT avant, portes ouvertes, au tir de la torpille arrière par simple basculement de l’inter ; les portes ne se ferment pas et le re-basculement de l’inter vers l’avant permet de continuer le tir des TLT avant !

Voyons maintenant du côté de la réception.

Avant, il y avait le petit décodeur visible au centre bas de la photo (kit Conrad) et la carte fabriquée « maison » au dessus, comportant 4 relais et beaucoup de fils !!


Maintenant, on a à gauche le décodeur « Multiswitch 12 + 2 Prop » et à côté, la nouvelle carte qui porte 3 relais et un peut moins de fils. Le manque de place m’a contraint à déplacer la petite carte de forçage en position de sécurité des barres arrière ; elle est passée du côté gauche du rack.


La carte à relais est raccordée sur la sortie tout ou rien (TOR) « K4 » du « Multiswitch » ; la voie « A » alimente le relais de commande d’ouverture des portes TLT et la voie « B » pilote le relais d’alimentation du TLT arrière. Lorsque aucune des 2 voies n’est commandée, et seulement dans ce cas, les portes des TLT se referment.
Les 2 servos des TLT avant sont raccordés sur les sorties Proportionnelles « K7 » et « K8 » et leur alimentation en +6 Volts est assurée par la carte à relais seulement si l’ordre d’ouverture des portes est présent (« K4A » active) ET si les portes sont ouvertes ! Sécurité oblige !!!
La commande de la pompe des auxiliaires est assurée par la sortie TOR « K3 » qui pilote sur sa voie « A » la rotation dans un sens et sur sa voie « B », la rotation dans l’autre sens.
Quand aux feux de position et le relais d’inversion du moteur gauche, ils sont pilotés respectivement par les sorties TOR « K6A » et « K5B ».
Il reste même 2 sorties TOR disponibles !!!

Donc, le mini régulateur de la pompe des auxiliaires, visible ici à droite en bas…


…Est remplacé par cette petite carte qui porte seulement 2 petits relais ! Simple et efficace, et plus performant pour la pompe car cela supprime les chutes de tension dans les transistors du mini régulateur !


Enfin, le petit décodeur caché sous l’arrière du rack et qui assurait les commandes d’éclairage et de commutation du moteur gauche….


…. est déposé et remplacé par un paquet de fils !!!


Voila pour la première étape !! Tout fonctionne correctement et le câblage dans le rack est finalement plus simple !

A bientôt pour la suite…
Cordialement de Jacky-Soum

[Geeks]

Purée, c'est sympa

[erwan44]

bonjour Jacky
bravo pour tes modifs
il a prit un coup de jeune le Laubie

quand j en serais la attends toi a ce que je harcele de question

Amicalement
Erwan44

[Suzu-Kid]

Je viens de lire tout ton exposé, que du bonheur, et quel boulot, tu es vraiment extraordinaire pour avoir cogité tout ça et surtout le réaliser.............
J'avais des problèmes de fiabilité pour l'ouverture de mes TLT, je vais m'inspirer de ton travail, ainsi que pour les torpilles que j'avais mis en sommeil il y a quelques années déjà. Tu me redonnes la "force" de m'y remettre et d'entrevoirr le bout du tunnel pour ces points là. De plus je savais pas trop comment réaliser les périscopes aussi sur ce SM, je crois que je vais aussi m'inspirer de ton travail...........
Merci beaucoup de ce partage aussi extraordinaire............

[Jacky-Soum]

Salut Suzu-Kid et merci pour ton appréciation !

Si ce dossier te permet d’atteindre tes objectifs de construction, alors il aura effectivement servi à quelque chose !!!

Et voici la suite de la modernisation du LAUBIE avec la 2eme étape réalisée juste avant Noël : le remplacement des moteurs de propulsion.

Cette modification va me permettre d’implanter différemment les batteries qui vont changer de type et, bien sur, de taille !

L’installation d’origine avec les deux gros moteurs surmontés du variateur.


Le variateur est retiré et rangé précieusement car réutilisé, pour le moment en tout cas, ce qui donne accès aux moteurs…


…qui sont démontés à leur tours. On aperçoit tout en bas la batterie de réception emballée dans du scotch marron…


…Qui est retirée à son tours. Ne restent alors que le couple d’origine à gauche, qui est bien mal en point à force de montages et démontages, et le support du variateur.


Ces deux éléments sont retirés ainsi que le bac à accus qui doit être refait pour les nouvelles batteries.
Il y a comme un grand vide au creux de l’estomac !!!


Je procède ensuite à la présentation « volante » des différents éléments à réimplanter à savoir, les moteurs tout en bas, fixés à une plaque qui supporte les batteries (4 éléments cylindrique jaune), et le variateur qui reprend sa place tout en haut. Et là, il y a comme un os !


On devine le problème sur cette vue de côté : le décalage entre l’axe d’hélice et l’axe de sortie de réducteur est trop important !!


Sous cet angle, on voit bien le problème que le double cardan peine à compenser ! Monté comme ça, c’est la casse assurée !


Donc, retour à la case départ pour l’implantation !
Je ne comprends d’ailleurs toujours pas comment j’ai pu passer à côté de ça, alors que j’ai fait un plan à l’échelle …..

Après un certain temps de cogitation, j’en arrive à la conclusion que la meilleure disposition est celle d’origine, à savoir, batteries en bas, moteurs au milieu et variateur par dessus !!
La mise en application, heureusement possible, est immédiate !

Mais cela nécessite quelques adaptations au niveau des moteurs ; les plaques de fixation d’origine sont retirées et les moteurs sont fixés sur une tôle d’aluminium de 1,5mm par les 3 vis qui lient le moteur à son réducteur. Les vis d’origine sont simplement remplacées par un type à tête fraisée.


Cette plaque sera fixée au couple arrière par 4 vis M4 dont les têtes fraisées sont tenues prisonnières par les réducteurs. 2 sont biens visibles au premier plan sur cette photo.


Sur le dessus, une plaque de PVC destinée au positionnement du variateur, est fixée entre les moteurs …


… à la tôle d’alu pliée, par 2 vis M3 à tête fraisée ; on en distingue une sur cette photo, sous le réducteur du haut.


Sur le bâti, le couple arrière a été reconstruit en PVC de 3mm ; les passages de fils ont été reconsidérés et les trous de passage des axes et de fixation des moteurs sont déjà réalisés.


Vers l’arrière, deux renforts collés au support de servo de direction garantissent la solidité et la rigidité de l’ensemble.


Le support moteur est fixé sur le couple par ses 4 vis M4. On devine, en dessous des moteurs, la place laissée libre pour les batteries. Et on constate un léger décalage en hauteur entre l’axe de sortie du réducteur et l’axe d’hélice, mais qui n’a plus rien à voir avec la première étude !!! Là, les cardans doubles corrigent sans problème !


Vu de dessus, on note l’alignement presque parfait des sorties de réducteurs avec les axes d’hélices. Il ne manque plus que le variateur…


….Qui prend place sur son support.


C’est compact et sa passe dans le tube du sous-marin !!
Il ne reste qu’à brancher les moteurs avant de passer à la phase 3, d’implantation des batteries.


Mais ça, c’est pour plus tard !!!

Cordialement de Jacky-Soum

[erwan44]

Bonjour jacky-soum
bonne année tout d'abord!
Un grand bravo pour tes modifications sur ton Laubie
j'attends la suite
amicalement
erwan44

[Teba]

Bonjour,

Super.

Je suit de près ton adaptation, comment est fixé le cache rouge sur le réducteur ?

[MG]

Bravo mon D'jack comme ça ton travail

[Jacky-Soum]

Salut les copains !

Je vois qu'il y en a qui suivent !!

Bonjour,
......Je suit de près ton adaptation, comment est fixé le cache rouge sur le réducteur ?

Quel cache rouge ?? T'as vu un cache rouge toi ???

Nan nan, je ne le remettrais pas ce cache rouge !! Trop volumineux !
Je préfère faire comme sur l'U-47 : des petits carters en rodoïd, visible ici sur le moteur droit !


C'est amplement suffisant pour, d'une part, protéger les pignons contre les poussières et autres corps étrangers , et, d'autre part, pour éviter les projections de graisse dans le tube lorsque les moteurs tournent un peu vite !
En plus, on voit les pignons tourner, c'est magique !!!

Cordialement de jacky-Soum