J'ai construit mon premier soum il y a environ 10 ans avec une batterie plomb/gel immergée et je n'ai jamais eu de problème à part une légère tendance à la corrosion des bornes à la longue… Pour éviter ça, un peu de graisse sur les connexions et tout va bien…
Quant à l'utilisation d'accus LiPo sur un soum… Pas de problème, mon kilo est alimenté ainsi… Bien sûr en compartiment étanche, et aussi prévoir l'accu facilement démontable pou effectuer la charge à l'extérieur de la coque compte tenu des risques potentiels d'échauffement (jamais eu personnellement ce problème, mais on n'est jamais trop prudent