pour une péniche radiocommandé que je veux contrôler à l'aide d'une arduino qui communique avec mon ordinateur; j'ai réalisé un "circuit imprimé" à l'aide d'une plaque composé de plein de pastilles ou l'on soude nos pistes mais j'ai un problème qui a griller un transistors et avant de le remplacer, j'aimerais savoir si c'est du à un court circuit ou si mon circuit est mal câblé :
voila le schéma électrique :

La batterie est une batterie plomb 12V 7Ah
et le moteur est un moto-réducteur de tecnimodel : http://www.tecnimodel.com/moteurs-type- ... 40-61.html
Les transistors canal P sont des IRF9540 et les canal N des IRF530.
merci d'avance de votre aide.