tpe sousmarin

[coaxial]

A 20 mètres je doute que les moteurs restent étanches , je suis même sur qu'ils vont se remplir d'eau .

Votre projet est une très bonne idée , mais il faut garder présent à l'esprit que le lois physique sont immuables .

[fmanchon]

lles moteur sont des moteur de pompe de cale utilisée dans les bateaux ils sont conçus pour résister ane pression et pour stagner dans l'eau salée ou non *

[mickey60]

lles moteur sont des moteur de pompe de cale utilisée dans les bateaux ils sont conçus pour résister ane pression et pour stagner dans l'eau salée ou non *

des pompes de cale de bateau et qui résistent à l'eau de mer ..... OK !!!!,mais en surface .......tiens compte de la profondeur.pour en avoir fait les frais,dans ma baignoire c'était étanche,dans 2,50m d'eau dans la piscine,çà à pissé la flotte de partout.Tu as intérèt à bien tester.
A+
michel.

[pierre]

Une piscine d'eau de mer dans l'Oise ?

J'arrive...

[fmanchon]

merci on va lestesté, ils sont en ABS une lmatière plastique assez résistante on va faite des test pour vérifier cela

[fmanchon]

on a percer le scle pour une meilleure descente

avantage peu de surface lors des déplacements horizontaux

voici quelleques image de la DAO finale

lesaillete a l'arriére permettent au cable de ne pas se coicé dans les hélices et une meilleur malléabilité, sa peu vous parraitre surprenant mais bon

[fmanchon]

plate forme en polystyrène fini manque lui qu'a couler le plomb pour qu'il coule

[fmanchon]

moteur, cartes, hélice, caméra commandée
domage qu"il ne soit pas encore arrivé

[fmanchon]

tout le monde

nous avons reçu les moteurs et avons commencés à les programmer.
Nous rencontrons quelleques difficultées avec arduino : nous ne savons pas trop où brancher nos deux cartes moteur sur les arduino uno ( ce sont deux sabertooth 4x2) et pour la commande des moteurs, existe-t-il une commande toute faites pour les moteurs ( sachant que nous en avons 3 et que chacun d'eux consomme 2,5 A a font( comme il existe pour les servos).
merci de nous eclairer

[Geeks]

Bon, alors...

Moi je vais te donner ma démarche. Elle vaut ce qu'elle vaut.

Tu dit avoir reçu des moteurs. Entre les moteurs et la carte, tu a une interface ?
- J'entends par interface, un variateur, à défaut, un double pont en H.

Dans les deux cas, tu désire faire varier ta vitesse, donc il faudra utiliser de la PWM (Pulse With Modulation). En français, Modulation de Largeur d'Impulsion.

Une PWM c'est :
Au démarrage : _____-_____-_____
Au millieu : ___---___---___
Et au maximum : _----_----_

Comme tu voie, les créneaux évoluent en fonction de la vitesse demandé. On a donc haché le courant.

Si tu utilise un variateur du commerce, comme un servomoteur, il faudra utiliser la PWM. La PWM sur une arduino, c'est sur les sorties numérique.

Tu aura besoin, pour branché, d'avoir une MASSE COMMUNE mais le positif peut être différent. D'ailleurs, il l'est forcément côté puissance. Enfin, le fil de signal lui est bien sur la PWM et attends un signal carré qui évolue. Tu peux protégé ton GPIO (Port se sortie, ou d'entrée en fonction de ta programmation) par une simple diode de type 1N4007. Bref, c'est pas très compliqué.

Pour ta recherche d'info. Un coup de google, et tu cherche pilotage de moteur CC à partir d'une commande PWM. En théorie, tu devrais voir apparaître la centaine de site d'ont une dizaine sera peut-être mieux niveau explication.

La démarche, je te la donne en plus simple. J'ai des moteurs qu'il faut commandé en puissance, donc je met un organe (interface) qui va se charger de le faire. Pour piloter cet orane, j'utilise une commande PWM qui est généré par l'ARDUINO. Et ça roule