Bonjour,
Bon, à ce stade il convient d'éclaircir quelques points.
Ce que tu cherche à faire est une forme de sous-marin non habitée appelé R.O.V. Il est pourvu d'une alimentation externe, d'une interface Homme Machine (IHM), d'un long câble et du ROV lui-même.
Niveau IHM il faut des manettes et une carte capable d'interpréter les ordres humains en électricité exploitable dans le ROV. Je peux te dire que d'ors et déjà, c'est un bel axe de recherche.
Le ROV lui-même, tu est en droit de ne pas utilisé de PVC. Mais le bois, même vernis, ne résistera pas à de telles pressions. Il faudra donc concevoir cela en métal
Néanmoins, rien empêche de faire un prototype en PVC, de le tester en piscine ne serais-ce que pour essayer sa dynamique dans l'eau et voir les ennuis due à l'électronique.
Enfin, niveau moteur, il refaudra haché ton courant. A ce compte là, c'est carte électronique -> pont en H + protection par diode -> et pilotage par PWM (Pulse With Modulation) ou plus précisément modulation de largeur d'immpultion : Cf
Wikipédia.
Peut-être a tu une idée de la forme ? Un schéma ou un plan de ton projet ? Ce n'est qu'à partir de là que nous pourrons discuter sur le matériel réel à mettre en oeuvre. Mais pour ces profondeurs là, j'ai un peu peur pour le bois
A+