L’ensemble pneumatique basse pression
La conception de cette partie est encore loin d’être aboutie. Le schéma global est le suivant :
La même chose en physique :
A noter que ces éléments sont les seuls composants du circuit basse pression se trouvant sur la structure avant du sous marin, tout le reste étant logé dans le puit central.
La branche dédiée aux aériens alimente en effet un bloc de 6 électrovannes situé dans le puit. Il servira pour la distribution de l’air pour les différents vérins. Les 6 électrovannes seront utilisées de la manière suivante :
1 et 2 : vérin schnorchel (double effet)
3 : vérin clapet schnorchel (simple effet fermé au repos)
4 et 5 : vérin aérien décoratif 1 à déterminer (double effet)
6 : vérin aérien décoratif 2 à déterminer (simple effet)
Il me manque encore le micro vérin qui servira à actionner le clapet du schnorchel. Il s’agit d’un vérin simple effet rentré au repos.
Arduino
L’ensemble de la technique sera piloté par une carte Arduino Mega. J’ai testé individuellement le pilotage (ou la lecture) de chacun des organes que je veux relier à la carte sur une petite carte Arduino Uno. En cas de fausse manip’ je préfére devoir racheter une Uno qu’une Mega !
Il me faut maintenant écrire le programme qui les commandera tous ensemble. Pour cela il faut que je me procure une carte Arduino Mega et une centrale relais pour contrôler les 9 distributeurs et électrovannes, les compresseurs via un relais de puissance et quelques autres composants.
Il faudra certainement patienter un peu pour avoir la suite !
