HMAS Collins : Nouvelle version

[Simon R]

Bonjour à tous

Bon et bien... il n'a pas plongé en avril, ni en juillet
Il est impossible de le faire plonger en dynamique sans le lester davantage : il me faut donc finaliser le système du ballast et des pistons de réglages pour utiliser les barres arrières de manière efficace. Alors voila le programme... il faut que je termine le projet et puis ça fonctionnera ! (je pars du principe que la poussée d'Archimède ne peut pas être remise en cause... )

Le Collins avant une mise à l'eau :



Ici on le voit avec un surplus de lest pour tester son comportement dans l'eau lorsqu'il est plus lourd :





Je vous reparlerai prochainement de la quille de plomb que j'ai coulée sous le Collins pour parvenir à le faire rentrer dans ses lignes. Souvenez-vous, il était très flottant il y a quelques mois (la partie visible du tube orange doit se trouver sous la surface).



Cette quille fait plusieurs kg ; elle est placée sous le tube orange (au plus bas). Résultat, en navigation, c'est top
Il y a une très forte diminution du roulis : le sous-marin reste droit même lorsqu'il vire complètement sur tribord ou bâbord.
Son comportement en surface est donc très bon, mais pour connaître celui en plongée, j'ai encore du mal à voir... !

A bientôt !
Simon

[Pablo]

Salut Simon,
Il est bien beau ce Collins, belle présence sur l'eau quand il est dans ses lignes...
Encore quelques réglages et ça sera tout bon

[atob]

Content de te lire à nouveau

[Simon R]

Une petite suite

Je vous en ai parlé, j'ai fixé une quille de plomb au Collins.
L'avantage, c'est de pouvoir le faire rentrer dans ses lignes et de le rendre très stable en navigation (le centre de gravité est particulièrement bas maintenant).
L'inconvénient, c'est que ce lestage est extérieur à la coque car je n'ai pas suffisamment de place à l'intérieur pour y mettre autant de plomb.

"Autant" car la quille pèse quand même 4,4 kg.
Mais elle sera un peu allégée par la suite, lorsque le sous-marin aura atteint son poids final.
Le plomb est coulé dans un rail en inox ; c'est facile d'en retirer ou d'en rajouter !

La problématique, c'est la fixation d'un élément aussi lourd sous le tube. J'ai été obligé de percer la coque.
J'ai réalisé quelques manchons filetés en laiton pour faire le lien entre le tube orange et le rail en inox. Ils traversent le plomb :



La quille :





Les manchons sont fixés au tube (vissage - collage) ; 5 vis le traversent.



À l'intérieur, les vis arrivent au raz de la surface du tube pour ne pas gêner les passages des éléments internes.



Fixation finale :



Je réaliserai plus tard les deux extrémités de la quille, pour le côté esthétique.



Le v'la bien alourdi !

[Simon R]

Salut

En ce moment, je fais quelques petits réglages comme l'usinage d'un nouveau raccord entre le compresseur et le reste du circuit pneumatique :





Et puis le gros du gros en ce moment, c'est la réalisation complête du câblage de la partie "puissance" du sous-marin !
En fait, tout ce qui se trouve entre le bloc de propulsion (moteurs - servos) et le ballast : là où se trouvent les 4 batteries, les micro-contrôleurs, le récepteur, des porte-fusibles, un piston, un écran LCD, une centrale de relais et d'autres composants électroniques dont je vous reparlerai plus tard

Alors en ce moment, c'est un peu le casse-tête entre tous ces fils :



La suite prochainement !

[Geeks]

Un schéma, un câblage soigné, des prises de tests... enfin tout ce qui faut pour ne pas tomber en panne durant les expositions

[atob]

Le truc de ouf : le fil rouge sur le bouton rouge...

[mickey60]

Le truc de ouf : le fil rouge sur le bouton rouge...

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Il est ou le bouton rouge ??
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A+
Michel

[Simon R]

T'as raison Michel, ça manque un peu de bouton rouge tout ça, je vais peut-être en rajouter un...

[Geeks]

Et ne pas oublier avec le bouton rouge la mention "NE PAS TOUCHER A CA !"