tu sais que si tu montes des moteurs avec réducteur,a l’arrière de ta caisse,type moteur essuie glace de voiture
,a l'avant un servo sur les roues pour la direction, il est très facile avec le BLUETOOTH de ton téléphone portable de donner des ordres a un ARDUINO, qui piloterait les 2 moteurs d'entrainement et ton servo de direction
La dessus tu peux Greffer un détecteur a ULTRA SONS a l'avant et a l’arrière pour éviter les obstacles
pour les pneus, un détecteur de pression,serait pas mal, au niveau du confort de la maquette
Bien entendue cela oblige une batterie supplémentaire, mais avec un contrôleur de tension relié a l'arduino, pas de problèmes,tu sauras gerer
pour les trous et les bosses ,un accéléromètre, peux te permettre de facilement les gérer
pour les stops, les clignotants, c'est trop facile
voila quelques idées sachant que je te trouve très calme et donc en manque d'inspiration en ce moment
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;il n'auras même pas besoin de se déplacer sur un plan d'eau.Il programme le tout et ....HOP !!! le soum est à l'eau et lui reste dans le canapé,reste à trouver une bonne caméra pour qu'il puisse profiter des bons moments ......."PAT":t'as pas çà en stock ??? 
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