Prototype de propulsion "Biologique"

[pierre]

Pablo, j'ai déjà construit un truc de ce genre, mais bien plus sofistiqué pour animer des ailes de raie (projet abandonné).
Il faudrait que je retrouve le proto dans ma cave dès que je serai de retour sur Paris.
Je m'étais inspiré, à l'époque, d'un jouet volant (oiseau) à moteur à caoutchouc. Le mouvement était nettement moins saccadé.

[Pablo]

Salut Pierre,

Ca m'intéresse ton truc il va falloir que tu fasses une expédition spéléo dans ta cave pour le retrouver

C'est vrai que le mouvement est saccadé, mais c'est principalement dû deux facteurs (non, non, la poste n'a rien à voir là dedans ) :
- Il y a plein de jeu partout
- Il faut raccourcir la biellette de commande

Ce n'est qu'un proto, juste pour tester et valider le système, ça va s'améliorer, mais je souhaite que ça reste simple et facile à mettre en oeuvre, pas d'usine à gaz

[coaxial]

http://www.youtube.com/watch?v=eO9oseiCTdk

http://www.robotic-fish.net/index.php?id=home&lang=fr
quelques infos peut-être !!

si je te retrouve le lien , c'est une petite vidéo avec une démo du montahe eavec plusieurs servos rendus étanches , je crois qu'il y'en avit 3 ou 4 ils sont solidaires l'un de l'autre et montés l'un derrière l'autre par le biais de biellettes , un servo agit sur l'orientation du suivant et ainsi de suite , selon l'actin sur les manches et le mixage , le montage avance et même recule .

[Pablo]

Intessant

Surtout le deuxième lien, où il a pas mal de détails sur la propulsion de plusieurs protos...

Une chose reste bizarre, c'est l'utilsation de servos comme source motrice... c'est assez peu puissant et je doute que ça résiste à un usage aussi intensif et prolongé...à moins de prendre un servo haut de gamme avec pignonnerie métallique.

Je crois plutôt à l'utilisation d'un moteur puissant de bonne dimension et bien réducté mais je me trompe peut être...

Je suis en train de travailler sur un deuxième proto, où les jeux fonctionnels ont été réduits, et où les réglages peuvent se faire facilement à tous les niveaux, je suis en train de voir pour la construction d'un deuxième tronçon de queue, atriculé et amorti par un ressort pour mieux ressembler à un battement, si ça n'est pas concluant, je verrais pour pondre une commande mécanique différenciée en amplitude...

Ca creuse, ça creuse, en tous les cas, merci pour l'intérêt que vous portez à ce projet atypique

[coaxial]

En servo , ce sont des servo moteurs apparemment à contrôle numérique , faits certainement sur mesure pour les besoins , mais les gars ont du commencer comme la video dont je parlais ou il s'gissait bien de servo le tout piloté aux manches d'une radioco , en 4 voies .

Une autre pas mal non plus http://www.youtube.com/watch?v=7Q7ZCi-G ... re=related

et voila tout vient a point a qui sait attendre http://www.youtube.com/watch?v=QAM5WHb78tc

[Pablo]

Quelques avancées sur le proto de propulsion, j'ai refait toute la première cinématique en réduisant les jeux au minimum, le mouvement est devenu beaucoup moins saccadé, mais il n'y avait qu'un seul battement, pour un mouvement plus naturel, un deuxième mouvement était indispensable, j'ai donc rajouté un autre levier, actionné par une deuxième biellette :

J'ai prévu divers réglages pour trouver le meilleur mouvement :





Deux petites vidéos du machin en mouvement vont être mises un peu plus tard sur youtube...

[Patjabix]

Pas mal

J'ai hâte de voir la vidéo

[Pablo]

Hé, Pat, T'as vu j'arrive à poster mes vidéos du premier coup maintenant

[gagouze]

Le mouvement est encore sacadé

on dirait le mouvement d'un bucheron en train de de couper un arbre avec une hache comme autrefois

non je rigole le mécanisme s'amméliore

beau travail pablo

[Patjabix]

Hé, Pat, T'as vu j'arrive à poster mes vidéos du premier coup maintenant

Pas mal du tout ce mouvement

A mon avis, il faut que la queue du "biologique" soit comme une palme: grande surface souple pour avoir un bon battement, et le mouvement devrait au final être plus lent. Mais c'est bien ça

Ma réflexion s'était arrêtée à la réalisation de la "coque" qui devrait être souple (silicone ?) mais qui devrait aussi être décorée (donc peinte ou teinte ??) pour le look.
Et alors là.... ben je sèche...

Comment peindre du silicone ???