Prototype de propulsion "Biologique"

[Pablo]

Salut

Lors de la réunion de Meaux, j'ai eu l'occasion de discuter de la propulsion d'un modèle de "poisson RC", plus exactement de baleine.
La vitesse du modèle n'est pas importante, mais son mode de propulsion devra ressembler au "vrai", donc plus ou moins un battement de queue pour assurer la propulsion (marche AV uniquement) et la giration du modèle.

Je me suis souvenu avoir stocké sur mon PC, il y a longtemps, le schéma d'une propulsion "battante"...

Pour le "fun" et pour vérifier la faisabilité du "truc", je me suis amusé à construire un "proto"...

Comme d'habitude, le maître mot reste la récup et le système D...
- Un moteur en 12V fortement réducté en provenance d'un vieux magnétoscope
- Un gros engrenage plastique en provenance d'un imprimante
- Quelques dominos electriques
- Quelques chutes de profilés divers
- Des neurones survoltés ...

Et voilà :






J'ai fait deux petites vidéos sur youtube, le temps de récuperer les liens et je met ça en ligne.

[sweet dreams]

interessant

[Pablo]

Bien évidemment, c'est brut de décoffrage, il va falloir réduire tous les jeux pour un fonctionnement moins saccadé.

Pour assurer la giration du modèle, il y deux solutions :

- Soit monter le moteur sur un rack mobile Avant/Arière, en avancant le moteur et tout le système de propulsion on décalera l'axe median d'un coté et le modèle tournera (j'espère !) en le reculant, décalage de l'autre coté et (en principe) virage de l'autre coté.

- Soit rendre mobile Avant/Arrière l'axe monté dans le profilé en U, ce qui aura les mêmes effets.

Voilà, voilà, encore des élucubrations

[Pablo]

Damned, le lien youtube n'a pas marché, je recommence :

[Patjabix]

Ben bravo...

V'la que le modo se goure dans les liens pour les vidéos...







Pour le sujet de fond, pas mal , ça fait longtemps que ça me travaille aussi...
Je pensais plus à un système avec une tige relativement souple (jonc de carbone) et un système de câble de part et d'autre qui fait une courbure dans un sens puis dans l'autre, avec à la base un système comme le tiens... je sais pas si je suis bien clair...

[Pablo]

je comprends, mais avec un système rigide, le problème des virages est sûrement plus facile à réaliser, d'autant plus que j'ai mis une tige rigide jusqu'au bout sur le proto, mais si ce système est validé, la queue de propulsion pourra être en matière rélativement souple, comme les palmes d'un nageur...

[renu]

bonsoir,

- ce principe a été utilisé pour faire "nager" un poisson avec succès.. tout le mécanisme est intégré dans un bocal.
trouvé sur le site ci dessous.. il faut taper à gauche dans sous-marins puis sur le poisson bleu. en premiére page on le voit dans un aquarium et en page suivante tout le mécanisme est expliqué.

http://dipi1.free.fr/index.htm

A+ renu

[gagouze]

Pablo > beau projet qui me trotait dans la tète mais pour un avion à aile batante .

Par contre tu t'ai fais grillé par un autre modéliste sur ce coup

[Ghost]

Si cela vous intéresse, j'ai souvenir d'avoir déjà vu des jouets en forme de requin avec justement la queue qui battait de gauche à droite.
Peut-être qu'en décortiquant ce genre de jouet vous trouverez une base

[Pablo]

Salut

C'est cool Renu, d'avoir retrouvé le lien, je ne me souvenais plus où j'avais eu ça, mais à l'époque, ça m'avait paru assez intéressant pour sauvegarder le schéma sur mon ordi

Le système du bocal est intéressant, ça rappelle le pot de mayonnaise d'Eugène à vu à Jonzac

Je pense également, que faire coulisser le moteur-réducteur est plus difficile que de faire varier le point d'articulation de la "nageoire", ça évitera de faire également coulisser un lest pour compenser la modification de la position du centre de gravité qui est affectée par le déplacement du moteur-réducteur.

En fait, ce montage n'est qu'un proto, il y encore pas mal de travail pour la mise au point, ensuite le mettre dans un modèle "biologique", c'est un autre programme