HMAS Collins : Nouvelle version

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Simon R
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par Simon R »

Merci :)

Atob > Le compresseur sert à recharger le circuit en air pour pouvoir purger le ballast dans un deuxième temps ;)

Image

Les pistons servent à équilibrer le sous-marin et à régler sa pesée. Ils ne servent pas pour plonger.
J'en reparlerai lorsque je réaliserai le ballast, mais les volumes sont les suivants :
- la contenance de chaque piston est de 20% du volume des superstructures émergées
- la contenance du ballast est de 80% de ce même volume

On a donc la répartition suivante (de l'avant à l'arrière) : 20% - 80% - 20%
En navigation en surface, le ballast central est vide et les pistons sont à moitié remplis pour l'équilibre et la pesée : 9 - 0 - 11 par exemple
En plongée périscopique, le ballast est complètement plein : 9 - 80 - 11 pour reprendre le même exemple, soit exactement 100% (densité de l'eau)
Et pour aller au fond, il suffit de remplir un peu plus les pistons : 18 - 80 - 20 (pour respecter l'équilibre), soit 118% et Archimède est vaincu :)

Il y a plein d'avantages à cette technique (très développée en Allemagne).

Déja, cela permet un équilibre parfait du sous-marin (comme avec l'utilisation de poches baxter). Ensuite on peut affiner précisément la pesée du modèle (car chaque piston est indépendant) : possibilité de s'adapter à la densité de l'eau qui peut varier avec la température (piscine chaude VS étang en hiver). Pas de prise de tête : le sous-marin est amené en plongée périscopique avec précision en remplissant d'abord le ballast central, puis les pistons. Une fois ce réglage fait au début de chaque navigation, il suffit de vider le ballast central pour naviguer en surface et de ne plus toucher aux pistons.
Dès qu'on souhaitera plonger en périscopique, il suffira de remplir complètement le ballast central ;)

Le ballast central n'est donc jamais partiellement rempli : pas de problème de carène liquide.

Un autre gros avantage de cet agencement, c'est la sécurité. Si par exemple je suis dans le cas du 15 - 80 - 15, c'est à dire en plongée (> 100%) et qu'il m'est impossible de vider mon ballast (Murphy aurait frappé), je peux remonter en vidant les pistons (on aurait alors 0 - 80 - 0 : < 100%).
Et inversement si les pistons sont HS.

Voila voila :)
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gagouze
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par gagouze »

Bravo Simon
:applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi:

C'est du travail d'orfèvre

Tu vas pouvoir faire concurrence à ALex avec son soum Suédois
Etienne
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Rackham
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par Rackham »

Bien joué Simon , c'est du super boulot ... :Up:
Haddock : Messieurs, Cet homme est innocent : Tintin nous l’a dit. Allez-vous lui laisser ces menottes… et l’empêcher d’aller me chercher une bouteille de cognac ?
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coaxial
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par coaxial »

gagouze a écrit :Bravo Simon
:applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi: :applaudi:

C'est du travail d'orfèvre

Tu vas pouvoir faire concurrence à ALex avec son soum Suédois
Un orfèvre plombier :Up: ......
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Les bons crus font les bonnes cuites => Pierre Dac .
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par atob »

Oki... merci pour tes explications : je comprends mieux maintenant ;)
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http://soumblack.free.fr/
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GILLES
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par GILLES »

Eh bien il y a du monde la dedans, en tous cas félicitation tout à l'air super bien pensé et puis le triple ballast il n'y a que ça de vrai.Ça va être une machine redoutable :Up:
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pierre
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par pierre »

Bonsoir Simon.
RAS sur ta réalisation, tu maîtrises, autant la technique que la pratique.
Aussi, j'ai très hâte de te voir participer à une quelconque manifestation où je serai volontier présent.
Bonne continuation pour ta réalisation que je suis depuis le bédut, heu, le début :mrgreen:
Mes sous-marins en état de marche :
Un Surcouf, un Seaview, une Flying sub, un Minisub, un subracer.
Autres modèles : quadricoptère MiniDex amphibie full carbon, Quad Alien 680 pliable slowfly + Gopro
J-Pay quad 250 racer, Hexacoptère Typhoon H Yunnec.
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Patjabix
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par Patjabix »

Pareil que Pierre . . .

Je sais c'est pas original :mrgreen:
A+
Pat, membre de la guilde des racleurs de fond
Image Image
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Simon R
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par Simon R »

Merci pour vos messages :)
Avec tout ça je ne vais plus savoir ou me mettre.. :oops:
pierre a écrit :Aussi, j'ai très hâte de te voir participer à une quelconque manifestation où je serai volontier présent.
J'ai aussi très hâte de participer à une manif avec, enfin, quelque chose de fonctionnel :mrgreen:
Comme tous les ans je serai à Subnautica en octobre prochain, on se verra donc là-bas ;) Et je serai probablement à Kaiserslautern (en Allemagne) les 1er et 2 septembre.
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Simon R
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Re: HMAS Collins : Nouvelle version

Message par Simon R »

Allez la suite :!:

Sur la précédente version du Collins, j'avais eu des problèmes avec la poussée de l'hélice dans son milieu (qui dévissait l'arrière du sous-marin pour que catastrophe s'en suive... :roll: ). J'ai donc prévu un système de verrouillage ici (deux bagues encastrées l'une dans l'autre sont visibles sur la photo) :

Image

Par sécurité pour les futures navigations, je compte installer des sondes d'eau à différents endroits dans le sous-marin (là où l'eau est susceptible de se retrouver s'il y a une fuite n'importe où). Probablement une dizaine de sondes seront mises en place :

Image

Il est possible que j'associe une résistance différente par sonde : toutes reliées à une broche du microcontroleur, il suffirait de "lire" la tension reçu en cas de fuite pour déterminer où se trouve l'eau, ce qui pourrait éviter d'être obligé de démonter tout le sous-marin. A réfléchir...

Dans l'après-midi, j'ai collé les sorties étanches des 4 barres arrière du Collins.

Image

Le flou au centre de la photo est l'extrémité de la tige filetée que l'on voit sous un autre angle ici :

Image

Les 4 axes n'étant pas dans le même plan, il n'a pas été possible de traverser chaque paire opposée par un seul axe, ça aurait été trop simple... :roll:
On retrouve une sonde, prête à être collée à la coque :

Image

Elle détectera une possible fuite sur l'arbre d'hélice ou les gouvernes.

A l'avant, les travaux se poursuivent. Deux propulseurs transversaux vont être installés pour pousser le sous-marin à babord ou à tribord.
C'est de la recup : certains d'entre-vous reconnaîtront peut-être des pompes de lave-glace Renault ;)

Image

Elles sont collées à même la coque, faute de place (la bouteille d'air occupe une grosse place dans le nez).

Image

Puis le collage des bagues à la coque a eu lieu, enfin :D
Du Sikaflex, dont je vous ai déjà parlé, a été utilisé :

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C'est parti !

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Le produit est généreusement étalé sur la coque et sur la bague :

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(une sonde se cache sur la photo ci-dessus)

Image

Et puisqu'on parlait de Renault, c'est un rétroviseur qui a été utilisé pour voir le collage, de l'intérieur :lol:
(ça trahi une recherche désespérée de miroir.. !)

Image

Et en ce moment, ça sèche.. :)
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