HMAS Collins : Nouvelle version

[Simon R]

Salut Simon,
Dans ton cas, à mon avis, il faut considérer ta fermeture comme une étanchéité dynamique. Donc moins de serrage.

Salut Lucien

Merci pour ton avis de pro !
Effectivement, une étanchéité dynamique est surement plus adaptée ! Je vais changer cela

[Simon R]

J'ai récemment pris la décision d'installer un écran LCD dans le Collins.
Je vous avouerais que c'est plus par curiosité de la technique qu'autre chose : cet écran n'est pas vraiment indispensable



Néanmoins, il devrait quand même bien me servir :
- État de charge des 4 batteries du sous-marin (2x12V et 2x6V)
- Proportion de remplissage des pistons
- Mode de fonctionnement global sélectionné
- Etc.

Acheté aux Etats-Unis, la pièce ne m'a même pas coûtée 15€, fdp compris.
http://www.sparkfun.com/products/9053

Enfin, elle se programme très facilement à partir de la Mbed (que l'on voit sur la photo ci-dessus).

Code : Tout sélectionner

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

TextLCD lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20);

int main()
{
    lcd.printf("  HMAS Collins\n    01/06/12");
}

Actuellement je prospecte pour l'achat de plaques PVC de 6mm. Si vous connaissez certains fournisseurs intéressants, faites moi signe !

[atob]

C'est quoi comme carte que tu utilises ? en usb en plus ?

Je me permets un petit lien qui pourrait peut être t'intéresser :

http://shop.snootlab.com/

[Simon R]

Merci pour ton lien !

Concernant la carte Mbed, j'en ai rapidemment parlé ici : viewtopic.php?f=6&t=1356&start=70#p29539

Mais voici quelques détails supplémentaires pour les intéressés :

La carte est dotée d'un microcontrôleur ARM (Advanced R[educed Instruction Set Computing] Machines), qui peut être vu comme un mini-ordinateur complet.
Il a juste été conçu pour interagir avec des machines et non avec des humains. On peut donc citer quelques unes de ses propriétés :
Fréquence : 96MHz
Mémoire Flash : 512Kb (de quoi enregistrer sur la carte de nombreuses informations)
RAM : 32Kb

Ces propriétés correspondent à la carte mbed NXP LPC1768. Il existe depuis quelques temps une nouvelle version moins cher et moins performante (mais tout dépend du besoin !), qu'on distingue par sa couleur jaune :



Pour la carte mbed NXP LPC1768, on la trouve aux alentours de 50€ sur le Net.

Concernant les connexions de la carte (c'est là que tout devient intéressant !), le mieux est de regarder le schéma suivant :



Quelques broches particulières :

• GND : la masse de la carte

• VIN : l'alimentation de la carte ; une connexion sur une batterie de 6V fait tout à fait l'affaire !

• VOUT, VU : permettent d'obtenir deux tensions régulées en 3,3 ou 5V

• Toutes les broches marquées d'une étiquette bleu clair (il y en a 26) reconnaissent - en tant qu'entrées - ou délivrent - en tant que sorties - des tensions de 3,3V ou 0V, mais aucune tension intermédiaire. Ces broches peuvent aussi servir à d'autres choses.

• AnalogIn : Ces 6 broches lisent toute tension comprise entre 0V et 3,3V et la convertissent en valeur numérique comprise entre 0 et 1

• AnalogOut : Cette broche peut délivrer une tension comprise entre 0 et 3,3V (en fait 3,3V est à chaque fois la tension maximale en numérique)

• PwmOut : Ces broches délivrent un signal PWM (modulation de largeur d'impulsion)

• Etc etc...

A noter aussi des possibilités de connexion Ethernet et de connexion USB.
La connexion USB se fait aussi directement par la prise USB (visible sur la photo), ce qui permet de relier la carte à un ordinateur pour la programmer ou pour accéder à son contenu (les fichiers enregistrés dans sa mémoire Flash). Lorsque la carte est connectée par cette prise, elle est auto-alimentée.

Sinon, elle possède 4 puissantes LED qui sont en fait très utiles pour les tests

Niveau programmation, ça se code en C++ sur le Net : le compilateur est gratuit et disponible directement sur le site de la carte, donc pas besoin de l'installer.
La documentation est très fournie et il y a un forum très actif pour répondre à toutes questions.

Bref, c'est parfais pour se lancer

Les broches les plus intéressantes sont heureusement les plus nombreuses : ce sont les broches bleues clair (les 26). Nos servos fonctionnent avec un signal porte dont la largeur varie en fonction de la position à indiquer. Ces signaux sont modélisables via n'importe laquelle de ces 26 broches. J'ai aussi réussi à lire les informations en provenance de mon récepteur, de la même manière. Donc à partir de maintenant, chaque servo n'est plus connecté au récepteur mais à la carte elle-même. C'est elle seule qui a le contrôle complet du sous-marin.

Et s'il est pratique de redéfinir comme on veut le comportement des servos à travers cette carte, il est aussi intéressant d'actionner des contacts en "tout ou rien" (donc, d'utiliser des relais). C'est là-dessus que j'ai travaillé dernièrement : la carte délivre des tensions numériques en 3,3V, il faut qu'elles puissent actionner des relais en 12V. Actuellement j'ai un montage qui marche, j'en reparlerai plus tard si ça intéresse

J'oubliais un dernier point ! Les petites dimensions de la carte : 54x26mm, comme on peut le deviner sur la photo de mon message d'hier.

Voila voila !

[atob]

J'ai aussi réussi à lire les informations en provenance de mon récepteur, de la même manière. Donc à partir de maintenant, chaque servo n'est plus connecté au récepteur mais à la carte elle-même. C'est elle seule qui a le contrôle complet du sous-marin.

Excellent comme système, ça ouvre des perspectives, notamment en terme de comportement préprogrammé
Perso je me suis mis à l'arduino, ça permet là aussi d'élargir son horizon de modéliste

En tout cas je vais suivre ton post avec attention

[Patjabix]

Salut Simon,

Tu peux bien sûr développer le sujet à propos de ce matériel, mais crée ce sujet dédié dans la rubrique "Electronique", ce sera plus cohérent. Merci ;

[coaxial]

Hola

Encore un sujet intéressant à suivre
ça s'annonce bien .

[morysse]

Bonjour Simon

Propulsion

Quel type de propusion (directe ,reducteur)

Quel type de moteur

Quel type et diametre d helice as tu prevu pour faire voluer TON SUPERBE SOUSMARIN

Pour le surplus

Merci d y penser

A+ LEO

[Simon R]

Quel type de propusion (directe ,reducteur)
Quel type de moteur
Quel type et diametre d helice as tu prevu

Salut Léo

Je vais avoir du mal à te donner des renseignements précis !
Le moteur a été récupéré, donc je n'ai aucune référence particulière.

Il s'agit visiblement d'un moteur utilisé dans l'industrie (de production ?). Je n'en sais pas plus si ce n'est qu'il tourne en 12V.
Aussi, pas de réducteur. L'hélice est directement reliée à l'arbre du moteur avec un double cardan. En fait, le moteur ne tourne pas "vite" lorsqu'on l'alimente en 12V (et pourtant, il n'a pas de réduction interne). Tout est dans le couple et celui-ci en a un très bon, c'est pourquoi je le garde

Pour l'hélice, c'est peut-être la dernière pièce que je réaliserai. J'ai envie de tenter le coup en la faisant completement moi-même, mais ce sera pour plus tard.
En attendant, une hélice de ventilo de PC ferra l'affaire pour les premiers tests. Je l'avais déja testée sur l'autre Collins et cela fonctionnait impecc.

[morysse]

Bonsoir Simon

Comme j ai un sm qui pese 23KG et qui NAVIGUE pour te donner une reference minimun voici les renseignements que j ai recu

PATJABIX 720 BBTORQUE en prise directe HELICE 7 PALES diametre 73 la mienne est de diametre 70

ALEXANDRE GILLON 900 BB TORQUE pour l helice il s en est remis au choix de Patjabix

En recuperation ALEXANDRE dit: les moteurs de chauffage automobile ne vont pas trop mal; la plage d un tel moteur 3000 t/m

ce que je pense le moteur le 720BB me semble un bon choix il ne chauffe pas pour 23 KG

monter une helice RABOESCH diametre 80 ameliorait la vitesse

ceci dit j attends avec impatience les resultat de tes essais

PS "En attendant, une hélice de ventilo de PC ferra l'affaire pour les premiers tests. Je l'avais déja testée sur l'autre Collins et cela fonctionnait impecc"

A bon merci de penser a une photo et le diametre de l helice

A+ Leo