Plop,
Les composant dont tu parle sont à connecté sur le moteur à contrôler. Si tu veux mettre un variateur, ce composant deviendra inutile
Donc tu te retrouverais dans ces deux cas de figure et pas les deux en même temps.
Soit :
Soit :
Attention, les deux PWM, bien que les signaux se ressemblent comme ça vue de nez, n'est pas du tout les mêmes. Il sera plus simple d'injecter entre 1ms et 2ms, un signal en direction d'un variateur que de concevoir une carte propriétaire qui sera trop fragile et moins fiable avec une fréquence que l'on doit adapté aux moteurs choisis.
Je ne sait pas si tu comprends ce que je suis en train de dire. Enfin, en cas de doute, retient que si tu fais du tout ou rien, tu te fiche de tout ça. Si tu mixe, comme je veux le faire, alors, il te faudra prendre des variateurs plus simple que des L293D.