Troll - Programmation haute et basse couche
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Bon si je comprend bien il n'y à plus besoin de logiciel sur terminal mobile 
- Geeks
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Je ne fais pas le même montage Gagouze !!!
Là, je traite d'un autre sujet dont le point commun est une carte Arduino.
A tu bien regardé les sujets dans la partie propulsion ?
Bon en même temps avec ton déménagement tu a peut être pas tout regardé.
Là, je traite d'un autre sujet dont le point commun est une carte Arduino.
A tu bien regardé les sujets dans la partie propulsion ?
Bon en même temps avec ton déménagement tu a peut être pas tout regardé.
A défaut d'avoir la science infuse, j'infuse la science. - Racleur de fond depuis Pons 2014.
Sous-marin en état de repos sur cale : Minimog 01
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- laurent0091
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Bonjour Pierre,
il y a aussi une troisième manière de mettre en oeuvre le correcteur de tenue d'immersion, tu m'en avis parlé il y a des années, c'est prendre en compte la consigne d'immersion lorsque le manche des barres n'est plus actionné pendant un temps déterminé.
Quoi qu'il en soit, je me suis penché sur le concept Arduino et plus particulièrement la carte Nano, et bien ça demande à être approfondi.
Le prix est plus que raisonnable, le langage simple et adapté à notre loisir, et en plus c'est évolutif.
Laurent
il y a aussi une troisième manière de mettre en oeuvre le correcteur de tenue d'immersion, tu m'en avis parlé il y a des années, c'est prendre en compte la consigne d'immersion lorsque le manche des barres n'est plus actionné pendant un temps déterminé.
Quoi qu'il en soit, je me suis penché sur le concept Arduino et plus particulièrement la carte Nano, et bien ça demande à être approfondi.
Le prix est plus que raisonnable, le langage simple et adapté à notre loisir, et en plus c'est évolutif.
Laurent
Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Exact laurent.
Je m'en rappelle maintenant.
Ce serait certainement la solution la plus confortable au niveau utilisateur que plusieurs boutons à actionner sur l'émetteur pour avoir la profondeur voulue.
Dans ce cas, penser peut-être à une consigne de profondeur max en automatique à ne pas dépasser genre 1,5 ou 2 m (en eau claire, on y arrive vite sans s'en rendre compte) ou étalonnable selon son désir.
Mais dans tous les cas, il faut que la main du pilote soit prioritaire d'une part en fonctionnement normal et que les sécurités, d'autre part, restent opérationnelles en cas d'avarie.
Je m'en rappelle maintenant.
Ce serait certainement la solution la plus confortable au niveau utilisateur que plusieurs boutons à actionner sur l'émetteur pour avoir la profondeur voulue.
Dans ce cas, penser peut-être à une consigne de profondeur max en automatique à ne pas dépasser genre 1,5 ou 2 m (en eau claire, on y arrive vite sans s'en rendre compte) ou étalonnable selon son désir.
Mais dans tous les cas, il faut que la main du pilote soit prioritaire d'une part en fonctionnement normal et que les sécurités, d'autre part, restent opérationnelles en cas d'avarie.
Mes sous-marins en état de marche :
Un Surcouf, un Seaview, une Flying sub, un Minisub, un subracer.
Autres modèles : quadricoptère MiniDex amphibie full carbon, Quad Alien 680 pliable slowfly + Gopro
J-Pay quad 250 racer, Hexacoptère Typhoon H Yunnec.
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- Geeks
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Et bien, ça prend tournure.
Je suis d'accord avec Laurent. On attend un certain temps lorsque le manche est dans une position. C'est jouable et facile niveau code.
Content Laurent que tu ai trouve le concept abordable.
En tout cas merci de t'être pencher dessus
Je suis d'accord avec Laurent. On attend un certain temps lorsque le manche est dans une position. C'est jouable et facile niveau code.
Content Laurent que tu ai trouve le concept abordable.
En tout cas merci de t'être pencher dessus
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Je me suis fait la même réflexion que Laurent par rapport à ton choix porté sur la grosse UNO par rapport à la petite NANO V3.0 qui dispose, je crois bien, des même caractéristiques...!?
J'ai toujours pensé que l'électronique embarquée (voire l'informatique) était là pour faire le plus de travail possible de manière la plus "transparente" possible pour l'homme qui en bénéficie...
Oui, je sais, je suis un peu naïf mais bon, c'est une bonne intention pour l'homme fainéant que je suis

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Devise Shadocks :
"Mieux vaut mobiliser son intelligence pour des conneries, que mobiliser sa connerie pour des choses intelligentes"
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- laurent0091
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Bonjour à tous,
pour le contrôle de la tenue d'immersion, à mon avis (c'est que je ferais sur mon modèle) la consigne sera donné par le basculement d'un inter sur la radio tout en laissant la priorité au pilote lorsqu'il actionne le manche des barres. Une fois le manche libéré (on va dire pendant 2s) l'électronique embarquée reprend la "main" pour maintenir l'immersion à la consigne en mémoire. Pour supprimer la consigne et revenir en "full-manuel", il suffit de re-basculer l'inter de la radio.
c'est en gros le principe des régulateurs de vitesse sur les voiture. (la vitesse est constante mais laisse le choix d'accélérer pour doubler, une fois l'accélérateur libéré, c'est le régulateur qui reprend la "main").
Pour l'étude sur la carte Arduino, peut-être faudrait-il démarrer un post dessus...
Laurent
pour le contrôle de la tenue d'immersion, à mon avis (c'est que je ferais sur mon modèle) la consigne sera donné par le basculement d'un inter sur la radio tout en laissant la priorité au pilote lorsqu'il actionne le manche des barres. Une fois le manche libéré (on va dire pendant 2s) l'électronique embarquée reprend la "main" pour maintenir l'immersion à la consigne en mémoire. Pour supprimer la consigne et revenir en "full-manuel", il suffit de re-basculer l'inter de la radio.
c'est en gros le principe des régulateurs de vitesse sur les voiture. (la vitesse est constante mais laisse le choix d'accélérer pour doubler, une fois l'accélérateur libéré, c'est le régulateur qui reprend la "main").
Pour l'étude sur la carte Arduino, peut-être faudrait-il démarrer un post dessus...
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Pour ce qui est de l'uno, elle est effectivement plus grosse. mais tant que je travaille sur la table, c'est pas trop gênant. Le soft sera portable de toute façonCassiope34 a écrit :Je me suis fait la même réflexion que Laurent par rapport à ton choix porté sur la grosse UNO par rapport à la petite NANO V3.0 qui dispose, je crois bien, des même caractéristiques...!?
J'ai toujours pensé que l'électronique embarquée (voire l'informatique) était là pour faire le plus de travail possible de manière la plus "transparente" possible pour l'homme qui en bénéficie...![]()
Oui, je sais, je suis un peu naïf mais bon, c'est une bonne intention pour l'homme fainéant que je suis
![]()
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Par contre, je pense que je vais me débrouillé pour avoir un wtc de test et travaillé sur une version embarqué rapidement. Ensuite, en fonction de ce que ça donne, on aura les évolutions.
Je serais bien d'accord avec l'idée de monter un sujet la dessus. J'y travaille en arrière plan. Laurent, il faudrait que je demande à Pat de te basculer sur le sujet. Mais bon, c'est pas moi qui prends la décision.
Ceci dit, ça avance tranquillement et surement.
Je prends note du fonctionnement, je vais même essayer un truc vite paf quand la peinture séchera
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Ben j'avais cru comprendre que ce serait le MiniMog la victime !?Geeks a écrit : Par contre, je pense que je vais me débrouillé pour avoir un wtc de test et travaillé sur une version embarqué rapidement. Ensuite, en fonction de ce que ça donne, on aura les évolutions.
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Re: Troll - Programmation haute et basse couche
Non Cassiope. Lui, je lui réserve un autre sort 
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